温泉
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：天津科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 人体下肢动力助行器的结构设计与仿真被引量：6
- 2015年
- 针对下肢残障人士站立与行走的需求,提出一种新型外动力式助行器,并对其总体结构进行了设计。根据ZMP理论,分析了影响人体行走稳定性的因素,并且参考人体下肢尺寸与各关节特点,对助行器的机构进行设计。通过建立助行器虚拟样机模型,并使用Recur Dyn软件对其进行了运动学与动力学仿真,仿真结果表明,文中提出的助行器结构设计合理。
- 张峻霞尹由之温泉李冬
- 关键词：ZMP仿真
- 十自由度下肢助行装置
- 本实用新型涉及一种十自由度下肢助行装置，其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部，小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端，脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端，大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装...
- 张峻霞胡俊义温泉苏海王新亭张琰戴凤智
- 文献传递
- 十自由度下肢助行器
- 本发明涉及一种十自由度下肢助行器，其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部，小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端，脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端，大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装有髋关...
- 张峻霞胡俊义温泉苏海王新亭张琰戴凤智
- 文献传递
- 十自由度下肢助行器的结构设计与研究
- 本文所设计的动力式下肢助行器是一种具有双足步行特征的自动化系统,其目的是辅助下肢瘫痪者能像正常人一样重新站立行走。它采用模拟人体下肢的机械结构,通过正常人的步态特征形成控制策略。要求重量轻、结构可靠、安全、具有人机友好性...
- 温泉
- 关键词：稳定性
- 文献传递
