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苏海
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温泉
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胡俊义
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戴凤智
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2014
1篇
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十自由度下肢助行器
本发明涉及一种十自由度下肢助行器,其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部,小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端,脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端,大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装有髋关...
张峻霞
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十自由度下肢助行装置
本实用新型涉及一种十自由度下肢助行装置,其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部,小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端,脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端,大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装...
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