您的位置： 专家智库 > >

赵欣

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：水利工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇真空吸盘
  • 1篇履带
  • 1篇壁面

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇韩宝玲
  • 1篇付苗苗
  • 1篇翟永杰
  • 1篇赵欣

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种壁面自主移动平台的设计与研究
2013年
新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念。文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值。
韩宝玲付苗苗翟永杰赵欣范少璞官同凡
关键词：真空吸盘履带
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0