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翟永杰

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电器件
  • 1篇真空吸盘
  • 1篇图像
  • 1篇图像反馈
  • 1篇履带
  • 1篇履带式
  • 1篇军事侦察
  • 1篇科考
  • 1篇机电器件
  • 1篇壁面
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮传动
  • 1篇齿轮传动系统
  • 1篇传动
  • 1篇传动系统

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇韩宝玲
  • 2篇付苗苗
  • 2篇翟永杰
  • 1篇赵欣
  • 1篇罗庆生
  • 1篇赵欣

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
履带式智能游壁平台
履带式智能游壁平台是机电器件和技术有机融合的创新成果，体现了机电一体化技术的发展趋势。平台主要包括步进电机驱动系统、齿轮传动系统、履带行驶系统、履带调整系统、真空吸附系统，并融合了机械设计、电子电路、传感探测、程序控制、...
韩宝玲罗庆生付苗苗赵欣翟永杰官同凡范少璞
文献传递
一种壁面自主移动平台的设计与研究
2013年
新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同。平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念。文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值。
韩宝玲付苗苗翟永杰赵欣范少璞官同凡
关键词：真空吸盘履带
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