赵晓
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信理学更多>>
- 改进扩展卡尔曼滤波算法在智能足球机器人比赛中的应用被引量：6
- 2012年
- 为了减少系统延时对高实时性机器人足球比赛的影响,在深入研究卡尔曼滤波算法原理的基础上,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,建立了足球机器人竞赛中小球的运动模型,通过仿真实验给出了小球运动状态的预测轨迹。实验结果表明,改进后的EKF算法可以有效地解决以往算法在高度非线性化区域的不稳定性等问题,同时改进后的算法提高了系统实时性,算法易于实现且预测效果较好。
- 赵晓汪明李晓明
- 关键词：足球机器人决策子系统卡尔曼滤波算法状态估计
- 进口中间品对企业退出的影响研究
- 随着生产分割的逐步深化，越来越多的国家通过相互之间的投资和贸易联系在一起，并形成了一个全球性的生产网络。我国企业更替频繁，新企业进入市场的同时，又有大批企业倒闭退出，如何解决我国企业高退出率的问题成为目前学者和政策制定者...
- 赵晓
- 关键词：进口中间品生产率企业规模贸易方式进口来源国
- 文献传递
- 基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计被引量：2
- 2011年
- 以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器人主控制器的设计方法。针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子系统的接收模块,包括通信系统发射和接收模块的硬件电路设计及软件实现。研究结果表明,该系统具有很高的可靠性和稳定性,且集成度高,抗干扰能力强,易于实现。
- 汪明赵晓李晓明
- 关键词：足球机器人现场可编程门阵列无线通信
- 异质性企业出口的二元边际:文献综述
- 2017年
- 本文基于企业异质性贸易理论框架,对异质性企业出口二元边际的内涵界定、二元边际对贸易增长的贡献、二元边际特别是扩展边际的性质及福利含义以及二元边际的影响因素等进行文献综述,分析比较二元边际的影响机制差异及影响程度差异,为我国出口从集约边际向扩展边际转变提供文献基础。
- 赵晓
- 关键词：出口
- Pickering相转移催化体系的制备及在取代反应中的应用
- 相转移催化反应是一类重要的基础反应，在染料、助剂等纺织化学品合成领域有着广泛的应用。但现有的反应体系存在设备要求高（剧烈搅拌）、规模化难度大、反应能耗高的缺点，对常规反应体系绿色化与高效化改进，已成为亟需解决的难题。Pi...
- 赵晓
- 关键词：相转移催化纺织化学品催化活性
- RoboCup小型足球机器人测速系统研究
- 2011年
- 为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统。采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好。系统实现了对每个足球机器人4个驱动电机的实时测速,且在FPGA内部与足球机器人的NIOS Ⅱ控制器进行连接,简化了系统的设计,减少了系统的体积,方便对硬件进行修改、仿真以及系统的升级。通过Quartus Ⅱ Simulator对所设计测速电路进行了仿真分析,仿真结果验证了系统的可行性。
- 李明雄赵晓李晓明
- 关键词：足球机器人M法光电编码器测速
- 足球机器人集中控制式决策系统研究
- 机器人足球比赛作为人工智能领域的一个具有挑战性的标准研究课题受到国内外学者的广泛关注，开展足球机器人研究也是人工智能从基础理论走向实际应用的一个战略性步骤。而决策子系统作为足球机器人比赛系统的心脏，与视觉、通信系统均有接...
- 赵晓
- 关键词：足球机器人决策子系统卡尔曼滤波
- 文献传递
