李明雄
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计被引量：5
- 2010年
- 为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。
- 李明雄汪明李晓明
- 关键词：现场可编程门阵列双口RAM嵌入式应用
- 基于FPGA的小型足球机器人的控制系统研究
- 足球机器人比赛是一个高实时性、高动态特性的环境,在比赛中足球机器人必须具备高度的机动性和灵活性。因此,一个良好的控制系统是对于足球机器人来说非常重要的,足球机器人要能实现快速前进、后退、转角、停车等基本动作,要具备控球、...
- 李明雄
- 关键词：足球机器人机器人控制逻辑电路程序设计
- 文献传递
- RoboCup小型足球机器人测速系统研究
- 2011年
- 为了实现对RoboCup小型足球机器人的实时测速,设计了一种采用光电编码器和现场可编程门阵列(FPGA)实现的测速系统。采用FPGA作为控制芯片,以可编程单芯片系统(SOPC)的设计方法进行设计,嵌入NIOS Ⅱ处理器,利用FPGA的硬件可编程的特点设计各个功能模块,并且采用了M法进行测速,精度高、实时性好。系统实现了对每个足球机器人4个驱动电机的实时测速,且在FPGA内部与足球机器人的NIOS Ⅱ控制器进行连接,简化了系统的设计,减少了系统的体积,方便对硬件进行修改、仿真以及系统的升级。通过Quartus Ⅱ Simulator对所设计测速电路进行了仿真分析,仿真结果验证了系统的可行性。
- 李明雄赵晓李晓明
- 关键词：足球机器人M法光电编码器测速
