薛春芳
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于CAD/CAE的机器人辅助微创心脏外科手术术前切口规划
- 机器人辅助微创心脏外科手术具有手术切口美观，手术创伤小，恢复快等优点，但是不恰当的手术切口可能导致窥镜视野无法覆盖整个病灶、手术器械无法达到病灶或者手术器械之间产生碰撞等问题，不仅不能达到微创的效果，更可能会影响到整个手...
- 薛春芳
- 关键词：运动仿真心脏手术
- 文献传递
- UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：2
- 2008年
- 目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。
- 翁旦薛春芳徐榕蔡俊锋赵强
- 关键词：UG/OPEN微创
