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蔡俊锋

作品数：6 被引量：15H指数：3
供职机构：复旦大学附属中山医院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市卫生局科技发展基金更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇医药卫生

主题

  • 4篇手术
  • 3篇心脏
  • 3篇外科
  • 3篇机器人辅助
  • 2篇动脉
  • 2篇心肌
  • 2篇心脏外科
  • 2篇心脏外科手
  • 2篇心脏外科手术
  • 2篇手术中
  • 2篇术前
  • 2篇外科手术
  • 2篇微创
  • 2篇冠状
  • 2篇冠状动脉
  • 1篇大网膜
  • 1篇大网膜移植
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇动脉旁路

机构

  • 6篇复旦大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇上海市第一人...
  • 1篇上海市心血管...

作者

  • 6篇蔡俊锋
  • 4篇赵强
  • 2篇徐榕
  • 1篇肖明第
  • 1篇翁旦
  • 1篇张闻瑞
  • 1篇林雷
  • 1篇袁忠祥
  • 1篇于红
  • 1篇胡天策
  • 1篇薛春芳

传媒

  • 2篇上海医学
  • 2篇中国组织工程...
  • 1篇中国临床医学

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
激光心肌血运重建联合大网膜移植的研究
2006年
目的采用激光心肌血运重建术（TMLR）联合大网膜移植作用于犬的缺血心脏，观察缺血心肌血供的变化和新生毛细血管的增生情况。方法将24条实验犬随机分为缺血组（I组）、激光打孔组（L组）、大网膜移植组（O组）、激光打孔联合大网膜移植组（L＋O组）。3个月后再行^99m锝（Tc）心肌同位素灌注显像。然后处死，取心肌组织，观察各组新生毛细血管的增生情况。结果①L＋O组干预后同位素图像上感兴趣区（region of interest，ROI）比值（ROI比值=干预区ROI同位素计数／正常区ROI同位素计数）明显提高（P〈0．01），其增幅明显高于其他3组（P值均〈0．05）。L组干预后ROI比值明显高于干预前（P〈0．001），但其增幅与I组、O组的差异无显著性（P值均〉0．05）。I组、O组干预前、后ROI比值的差异无显著性（P值均〉0．05）。②高倍镜下，L＋O组和L组孔道区（孔道为中心0．5mm范围）的新生毛细血管数明显多于孔道周围区（离开孔道1个低倍视野以上，P〈0．01、0．05）。L＋O组与L组孔道区的差异无显著性（P〉0．05）。结论以TMLR联合大网膜移植较单一使用这两种方法能够更明显改善缺血心肌的灌注。
蔡俊锋袁忠祥肖明第林雷张闻瑞于红
关键词：激光心肌血运重建术大网膜移植感兴趣区新生毛细血管
UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：2
2008年
目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。
翁旦薛春芳徐榕蔡俊锋赵强
关键词：UG/OPEN微创
基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法被引量：5
2008年
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求。今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法。
胡天策蔡俊锋徐榕赵强
关键词：摄像机标定微创心脏外科手术
急性心肌梗死后室间隔穿孔患者的外科治疗被引量：4
2007年
目的:探讨急性心肌梗死(AMI)后室间隔穿孔(VSR)的外科治疗方法和结果。方法:回顾分析手术治疗的8例急性心肌梗死后室间隔穿孔患者的临床资料。男性7例,女性1例,年龄62～74岁,平均年龄67．5岁,均有急性心肌梗死史,4例有高血压病史,2例有糖尿病史,6例合并室壁瘤。心功能NYHAⅢ级6例,Ⅳ级2例。术前射血分数(EF)值33％～71％,平均54．5％。患者心肌梗死至手术的间隔时间平均为5．4周。所有患者均采用牛心包补片旷置室间隔穿孔,7例患者同期行冠状动脉旁路移植术,平均2．7支／例。结果:手术死亡2例,死亡率25％。其中1例因多脏器功能衰竭于术后32 d死亡,另1例因肾功能不全于术后6 d死亡。存活6例随访3～24个月,平均13．2个月,无晚期死亡,无心血管事件。心功能NYHAⅠ级5例,Ⅱ级1例。术后EF值50％～66％,平均58．3％。结论:掌握适当的手术时机、完善的术前准备、积极的围手术期治疗、准确的手术操作和避免术后并发症的发生,能有效地降低急性心肌梗死后室间隔穿孔患者的死亡率,改善其预后。
蔡俊锋赵强
关键词：急性心肌梗死室间隔穿孔外科治疗
机器人辅助心脏外科手术术前规划的研究被引量：3
2006年
机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式，最早应用于单支冠状动脉旁路手术中，目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时，作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科手术术前规划的产生、发展、近期国内外研究进展以及目前存在的缺陷综述如下。
蔡俊锋赵强
关键词：心脏外科手术机器人辅助手术术前冠状动脉旁路手术方式手术中
机器人心脏手术中计算机辅助术前规划系统的研究
第一部分 研究背景：术前规划/(preoperative planning PP/)即手术前，获得患者病灶处的图像，然后结合医生的解剖学和病理学知识，进行手术规划并得到手术方案。机器人辅助心脏外科手术中如...
蔡俊锋
关键词：心脏手术机器人辅助
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