杨微
- 作品数：3 被引量：70H指数：3
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动被引量：3
- 2008年
- 基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。以直线摆为实验对象,设计零振动(ZV)、零振动和微分(ZVD)及极不灵敏(EI)整形器,并将它们分别应用到直线摆的点到点运动,抑制到达指定点时的残留振动。通过整形前后运动终点的摆角摆动时间的对比,ZV、ZVD及EI比整形前分别减少摆杆残留摆动时间为50%、85%和79%。实验证明,采用输入整形技术抑制了直线摆点到点运动停止时的摆杆残留摆动。
- 潘海鸿马西良梁成业杨微李先导陈斌
- 关键词：点到点
- 新型颜色传感器TCS230应用于CRRT机漏血检测的可行性研究被引量：5
- 2008年
- 目的:漏血检测是血液净化设备(CRRT)的一项基本要求,研究新型高分辨率颜色传感器TCS230在漏血检测中应用的可行性。方法:采用发光二极管(LED)为光源,可编程彩色光到频率转换的TCS230器件为颜色传感器设计非接触式漏血检测电路,构建模拟的漏血检测试验平台。引入HSL颜色空间法将RGB数值转换为HSL值,根据色相H值确定颜色变化。结果:试验结果表明该非接触式检测装置能够从正常和漏血两种模拟模式中鉴别出漏血状态。结论:试验验证了TCS230传感器可用于CRRT机漏血检测,简化检测装置结构。另外,由于采用相对检测原理,该装置对光源无特殊要求,可降低检测装置费用。
- 潘海鸿陈琳段素强梁成业杨微
- 全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62
- 2010年
- 为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速类型和自适应调整速度曲线加减速时间。在固定插补周期下,与单独自适应算法、5段式S曲线加减速控制方法的仿真结果相比,在满足加速度与加加速度限制条件,且最大弦高误差不超过0.5μm时,该算法插补精度高于单独自适应算法,与5段式S曲线加减速控制方法近似,且其全程平均进给速度比5段式S曲线加减速控制方法平均进给速度提高21.7%,达到594mm/s。
- 潘海鸿杨微陈琳谭华卿孙红涛
- 关键词：自适应S曲线加减速控制NURBS曲线
