陈琳
- 作品数：232 被引量：867H指数：15
- 供职机构：广西大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种新的基于IPv6组播的密钥管理方案被引量：1
- 2006年
- 组播提供了一种发送信息到多个接受者的高效通信机制,但是组播的安全问题却阻碍了组播技术的广泛使用,而组播安全的核心问题就是密钥管理。但是目前的密钥管理方案普遍存在着延迟比较高、扩展性和可靠性差等问题。该文根据IPv6组播地址特点和MLD协议的功能,在IPv6环境和有限成员的条件下,提出了一种新的分布式模式逻辑密钥树的组播密钥管理方案,仿真实验结果表明,该方案中具有延迟较小、扩展性和可靠性较好的优点。
- 华建国徐正全陈琳马海波
- 关键词：IPV6组播密钥管理
- 基于蒙特卡洛法的机器人无碰撞工作空间求解被引量：4
- 2016年
- 为研究末端执行器对机器人实际工作空间的影响,以及机器人关节之间、末端执行器与机器人关节之间的碰撞对机器人工作空间的影响,文章以6自由度工业机器人为研究对象,研究获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。提出采用蒙特卡洛法随机生成大量机器人关节转角值,并用这些关节转角值更新机器人虚拟样机的模型位置姿态,然后采取混合包围体层次树碰撞检测算法判断机器人自身关节及末端执行器与机器人关节之间是否发生碰撞来分析机器人的无碰撞工作空间,获取工作空间中的碰撞点,得到机器人的无碰撞工作空间。结果表明本文提出的方法能够有效获取带末端执行器的机器人无碰撞工作空间。
- 付兵胡飞飞陈琳潘海鸿
- 关键词：工业机器人蒙特卡洛法碰撞检测
- 肝胆胰外科新理念与新技术被引量：4
- 2017年
- 外科手术是治疗肝胆胰肿瘤最有效和首选的方法,减少手术出血量、提高手术安全性、简化手术操作、降低并发症和死亡率,一直是肝胆胰外科领域研究的焦点.作为国内最早施行肝胆胰手术的中心之一,从20世纪80年代至今本课题组先后提出了一些新的理念:提出大肝癌和巨大肝癌手术切除的可行性理论并应用于临床,拓展了肝切除治疗肝癌的适应证;提出肝细胞癌新的分类方法,有利于针对大小不同的肿瘤选择不同的治疗方法和进行疗效评估;针对肝癌合并门静脉癌栓的不同类型,采取不同的手术方式,取得良好效果;肝切除联合脾切除治疗原发性肝细胞癌合并门静脉高压症.创立3种肝脏手术控制出血新技术:不解剖肝门经肝实质结扎入肝及出肝血流、第一肝门阻断联合肝下下腔静脉阻断、经肝裸区双悬吊法;小范围肝切除治疗肝门部胆管癌的新理念;不缝合胆管前壁的肝肠吻合术和插入式胆肠吻合术;新的"U"型胰肠套入式缝合法;世界首个原位辅助性部分肝移植手术方式,并成功应用于临床.
- 陈琳董为张必翔张志伟黄志勇陈义发罗鸿萍张万广梅斌肖震宇陈孝平
- 关键词：肝切除肝门部胆管癌胆肠吻合胰十二指肠切除术胰肠吻合
- 异基因造血干细胞移植治疗重型再生障碍性贫血的护理被引量：3
- 2012年
- 目的探讨异基因造血干细胞移植（allo—HSCT）治疗重型再生障碍性贫血（SAA）的护理。方法对30例SAA的患者进行了allo—HSCT治疗与护理，比较不同移植方法的预后。结果除3例患者在移植期间死亡外，1例患者血小板未植活，后再次输注供者外周血干细胞后获得植活外，余患者移植后造血恢复顺利，于术后6～21dWBC植入，9～30dPLT植入；除1例脐带血移植患者移植物未植入，自身恢复外，余患者术后30d行骨髓STR—PCR检测显示为完全供者的基因型。结论allo—HSCT是治疗SAA的有效方法，在临床工作中把握不同类型的allo—HSCT的关键点，采取针对性的护理措施至关重要。
- 徐丽陈琳容娟
- 关键词：造血干细胞移植护理再生障碍性贫血异基因
- 基于伺服响应差异的龙门双轴同步误差产生研究被引量：3
- 2016年
- 为实现龙门双轴运动的同步,提出采用时域响应分析方法,从同步运动系统的各轴伺服响应差异入手分析同步误差的产生原因,分别推导出位置斜坡和位置正弦参考命令下龙门双轴同步误差的理论计算公式,得到两轴伺服增益系数、积分时间常数及参考命令参数与同步误差的定量关系。由MATLAB/Simulink建模仿真分析可知:在各参考输入下推导的同步误差理论计算公式正确;获得两轴伺服增益系数对同步误差的影响关系,即减小两轴伺服增益不匹配程度、增大两轴伺服增益系数能抑制同步误差。
- 陈琳程正波钟文潘海鸿
- 融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法
- 2022年
- 为提升动力学力矩前馈补偿在机器人运动过程中的轨迹跟踪精度,提出融合轨迹规划的力矩前馈补偿算法。该算法根据轨迹规划中不同运动段的动力学模型辨识精度的差异,对运动轨迹中辨识精度较差的低速段和匀速段模型计算力矩进行修正后再进行力矩前馈补偿。对搭建的模拟机器人单关节实验平台进行动力学参数辨识,在不同负载、不同速度实验条件下与传统的力矩前馈补偿算法进行对比。实验结果表明,所提出算法的轨迹跟踪精度提高50%以上,表明该算法能够有效减小机器人单关节位置跟踪误差,提高轨迹跟踪精度。
- 陈琳陈博扬陈韬许纪湖潘海鸿
- 关键词：动力学模型参数辨识
- 数字视频加密技术发展现状及展望被引量：17
- 2005年
- 对视频加密所涉及到的基本原理和技术、存在的问题和一些重要的方法、当前研究热点及发展趋势等进行了全面介绍和综述;通过分析视频加密方法的特点,指出针对压缩视频数据信源特征而采用的选择性加密技术是未来的主要研究方向。
- 徐正全杨志云李伟陈琳
- 关键词：密码图像视频加密
- 美国大学培养创业型工程师的教育实践
- 2013年
- 在经济全球化和技术创新快速发展的今天,大学工程师教育面临新的机遇和挑战。笔者基于在美国富兰克林W.欧林工学院"创业型能力培养"课程中的教学经验,用实例阐述了培养创业型工程师课程计划中的三种核心能力。
- StevenK.Gold【美】陈琳骆雁(校对)
- 一种适用于多机器人的动态包围体层次树碰撞检测算法被引量：8
- 2014年
- 多机器人协同工作在喷涂、焊接、装配等工业现场应用广泛。多机器人碰撞检测是多机器人系统安全、可靠工作的内在保证。针对现有多机器人间碰撞检测算法耗时过多问题,提出动态包围体层次树碰撞检测算法,该算法利用不同包围体的长处构建三层结构的动态包围体层次树,采用层次展开的遍历方式提高多机器人间碰撞检测效率。在多机器人工作站中进行仿真实验,得出对2、4、6、8个机器人采用动态包围体层次树碰撞检测算法的碰撞检测效率分别是RAPID算法的1.657,1.738,2.088,2.149倍。这验证所提出的动态包围体层次树碰撞检测算法能有效提高多机器人间碰撞检测效率。
- 陈琳付兵潘海鸿戴骏董海涛
- 关键词：碰撞检测多机器人
- 宽带语音编码算法及实现
- 2004年
- 介绍基于 G.72 2标准的嵌入式 CEL P/矢量和激励线性预测 (VSEL P)编解码、子带码激励线性预测(SB- CEL P)、多带码激励线性预测 (MB- CEL P)、G.72 9、自适应变换编码 (ATC)、变换码激励 (TCX)以及变换预测编码 (TPC)等算法 ,给出基于 C语言和 MATL AB语言的 10 .4 kbit/ s和 14 .4 kbit/ s两种不同比特率的宽带语音编码的实现方法。仿真结果表明 ,主观意见评分 (MOS)可达 3.1～ 3.6 ,语音质量达到预定要求。
- 秦德兴覃团发陈琳
- 关键词：CELP码激励线性预测语音编码算法宽带G.729TPC
