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安卓

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海电机学院机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇爬杆机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇步态

机构

  • 1篇上海电机学院

作者

  • 1篇孙招阳
  • 1篇杜伟明
  • 1篇赵冉
  • 1篇尹建成
  • 1篇安卓

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种步态爬杆机器人的运动分析被引量：3
2014年
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
孙招阳安卓杜伟明尹建成赵冉
关键词：步态爬杆机器人电机
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共1页<1>
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