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尹建成

作品数：21 被引量：5H指数：2
供职机构：上海电机学院更多>>
发文基金：上海大学生创新活动计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电池
  • 3篇电池槽
  • 3篇爬杆机器人
  • 3篇汽车
  • 2篇电机
  • 2篇电源
  • 2篇照明
  • 2篇照明器
  • 2篇指示灯
  • 2篇升降式
  • 2篇书籍
  • 2篇书架
  • 2篇饲养
  • 2篇锁孔
  • 2篇攀爬
  • 2篇汽车轮胎
  • 2篇取物装置
  • 2篇外框
  • 2篇消毒

机构

  • 21篇上海电机学院

作者

  • 21篇尹建成
  • 11篇孙会
  • 9篇郭石磊
  • 7篇孙招阳
  • 4篇赵冉
  • 3篇杜伟明
  • 3篇辛绍杰
  • 2篇路志宏
  • 2篇杨博光
  • 2篇张亚东
  • 2篇傅晓锦
  • 2篇安卓
  • 2篇范新竹
  • 2篇陈越
  • 2篇顾平凡
  • 2篇赵继超
  • 1篇江健峰
  • 1篇马雪芬
  • 1篇徐玮
  • 1篇高士杰

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 5篇2015
  • 10篇2014
  • 6篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种步态爬杆机器人的运动分析被引量：3
2014年
介绍了一种步态机器爬杆运动,此运动是主要由上手臂、下手臂、上手部、下手部、臂部转动电机、腕部转动电机、夹持驱动电机相互配合来实现臂部关节步态翻越,腕部关节俯仰及手指对所爬杆件的夹持完成。实现该运动方式的结构简单,运动分级协调,工作稳定性高,能够快速攀爬各种弧度的杆体且能够翻越障碍物,适合用于实施对圆柱、类圆柱塔类建筑、工程设备的安装、检修、拆卸等工作,综合效益高。
孙招阳安卓杜伟明尹建成赵冉
关键词：步态爬杆机器人电机
一种可跨过固定障碍的机械手抓
本发明提出一种可跨过固定障碍的机械手抓，包括：手抓支架；舵机，固定于所述手抓支架上；第一齿轮，固定在所述手抓支架上，所述舵机输出端通过舵盘连接于所述第一齿轮；第二齿轮，固定在所述手抓支架上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合...
傅晓锦孙招阳尹建成全清荣
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汽车轮胎防滑装置
本实用新型涉及一种汽车轮胎防滑装置，包括：防滑轮毂和中心固件，所述防滑轮毂和所述中心固件连接，所述防滑轮毂和所述中心固件固定在汽车轮胎的轮毂上。本实用新型汽车轮胎防滑装置，改变了传统的防滑链结构，而是采用带防滑爪的防滑轮...
郭石磊李志尹建成柴耀鹏徐玮范新竹
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一种把手
一种把手，包括门锁座，用于固定于门体上，并在所述门锁座上设置锁孔；门把手，进一步包括用于手持的手柄，所述手柄的一端延伸形成连接部，所述门把手并通过所述连接部设置在所述门锁座上；以及照明装置，进一步包括设置在所述手柄内，且...
郭石磊尹建成孙会张亚东路志宏江健峰
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步态爬杆机器人
本实用新型公开了一种步态爬杆机器人，它包括：竖向布置的连接臂，第一夹持手，驱动所述第一夹持手作夹紧松开动作的第一舵机，将所述连接臂上端和所述第一夹持手一端连接在一起、并能驱动所述连接臂和第一夹持手在竖直面内转动的第二舵机...
孙招阳杜伟明安卓尹建成袁浩洋
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旋转喷吹喷杆及其旋转喷吹装置
一种旋转喷吹喷杆，包括：石墨转杆，端部具有净化气体接入口，并在石墨转杆内形成中空管；不锈钢转杆，套装在石墨转杆内，且不锈钢转杆之异于净化气体接入口的一端为具有内腔的中空杆段，并在中空杆段设置与内腔连通的气体通孔。本实用新...
孙会马雪芬郭石磊尹建成刘溪涓曹瑞
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一种车库空置车位快速寻找定位装置
本实用新型公开了一种车库空置车位快速寻找定位装置，所述定位装置包括多个红外感应器、多个指示灯装置以及多个集成控制反馈装置，各红外感应器对应各停车位设置，以感应各停车位所停入的车辆，各指示灯装置对应各停车位设置，以显示各停...
尹建成孙招阳赵冉赵倩雯常莹孙会
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可拆卸升降式电动书架
本实用新型公开了一种可拆卸升降式电动书架，包括：动力装置、传动装置、书架主体、书架外框、以及若干隔板，所述书架主体位于所述书架外框内，所述书架主体的左右两侧的内表面沿竖直方向设有若干滑槽，所述滑槽与所述隔板相匹配，所述动...
郭石磊尹建成孙会顾平凡龚飞昊
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一种宠物饲养装置
本发明公开了一种宠物饲养装置，包括喂食饮水装置，用于给宠物补充食物和水分；粪便检测及处理装置，用于检测宠物的粪便并对宠物粪便消毒；控制装置，与喂食饮水装置以及粪便检测及处理装置信号连接，用于控制喂食饮水装置给宠物自动补充...
杨博光辛绍杰尹建成
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一种带有助力的电磁水下取物装置
本实用新型提供一种带有助力的电磁水下取物装置，包括电源、电磁铁、摄像头、照明器、手柄、显示屏、控制开关、助力器以及稳固底座；所述摄像头、照明器以及电磁铁均布设在所述稳固底座的底面，并通过连接线与所述电源连接，所述显示屏连...
尹建成柴耀鹏孙会
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