郭隆华
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 弹道导弹捷联惯性/星光复合制导系统模型研究被引量：10
- 2008年
- 推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、对准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求.
- 王新龙谢佳郭隆华
- 关键词：惯性制导复合制导星体跟踪器
- 机载武器传递对准精确建模方法研究被引量：5
- 2007年
- 机载武器传递对准时,主、子惯导的安装距离、机翼的弹性变形及颤振对机载武器子惯导的对准精度将产生很大影响。文中基于实际工程需要,对影响机载武器传递对准性能的各种因素进行了精确建模及全面分析,提出了机翼弹性变形的三阶随机过程模型,建立了机翼的颤振模型及杆臂效应误差模型。同时,研究了一种“速度积分+角速率”匹配的传递对准方法,仿真结果表明这种方法与“速度+角速率”匹配的方法相比,在主、子惯导之间的失准角的估计及惯性器件的标定方面具有一定的优越性。
- 郭隆华王新龙
- 关键词：杆臂效应卡尔曼滤波
- 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法
- 本发明涉及一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法，其特征是针对在动基座条件下捷联惯性导航系统模型的时变性特点，给出了一种适用于动基座对准和标定的神经网络输入输出样本构造方法，同时，为了解决导弹悬挂在机翼下与自由飞行时子惯...
- 王新龙郭隆华
- 文献传递
- 一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法
- 本发明涉及一种智能化机载导弹动基座对准及标定方法，其特征是针对在动基座条件下捷联惯性导航系统模型的时变性特点，给出了一种适用于动基座对准和标定的神经网络输入输出样本构造方法，同时，为了解决导弹悬挂在机翼下与自由飞行时子惯...
- 王新龙郭隆华
- 文献传递
- 不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究被引量：7
- 2006年
- 建立了“速度+姿态角”匹配下传递对准滤波器模型。详细研究了不同机动方式对机载武器捷联惯导系统传递对准性能的影响,并对计算机仿真结果进行了深入的分析。该研究成果为实现机载武器动基座快速精确初始对准技术在工程中的应用提供了理论依据。
- 郭隆华王新龙
- 关键词：惯导系统卡尔曼滤波
- 一种新的SINS动基座误差模型及其应用研究被引量：2
- 2006年
- 研究了一种新的捷联惯导系统(SINS)动基座误差模型及载体动基座对准时的最优机动方式问题。提出利用李雅普诺夫变换建立了一种易于进行分析的SINS动基座误差模型,同时论证了SINS与平台式惯导系统(GINS)模型的等价关系。应用分段定常系统可观测性分析理论和奇异值分析法,深入研究和详细分析了载体的不同机动方式对SINS可观测性的影响,定量地得到了各种机动方式下系统状态的可观测度。研究结果表明,在SINS动基座对准过程中,同时改变俯仰角、横滚角和航向角的俯冲转弯横滚角变化是一种最佳的机动方式,计算机仿真结果验证了该机动方式的有效性。这为进行SINS动基座快速精确对准方法研究提供了理论参考。
- 王新龙郭隆华
- 关键词：捷联惯导系统可观测性卡尔曼滤波
