谢佳
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 弹道导弹捷联惯性/星光复合制导系统模型研究被引量：10
- 2008年
- 推导了星光制导量测信息修正捷联惯性制导系统姿态角误差的机理,讨论了复合制导系统的主要误差,建立了全捷联工作模式的惯性/星光复合制导系统误差模型.针对捷联惯性制导系统的初始位置误差、对准误差及惯性元器件漂移所造成的制导误差,提出了一种适用于弹道导弹的星光修正捷联惯性的复合制导方案.仿真结果表明,当弹道导弹飞出大气层后,利用星体跟踪器获得的精确弹体三轴姿态信息调正捷联惯性制导系统的方案是合理、可行的,这种自主复合制导系统能够满足弹道导弹高精度的制导要求.
- 王新龙谢佳郭隆华
- 关键词：惯性制导复合制导星体跟踪器
- SINS/GPS紧耦合模式性能分析被引量：2
- 2013年
- 首先介绍SINS/GPS3种紧耦合模式(tightly coupled模式、ultra-tightly coupled模式及deeply coupled模式)工作机理,然后系统分析了各耦合模式的特点、动态适应性及抗干扰性能,最后通过设计的SINS/GPS紧耦合导航仿真验证平台,对3种紧耦合模式的工作性能进行了仿真验证,并给出了结论。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：载波跟踪
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
- 捷联惯导系统任意方位两位置的对准模式被引量：6
- 2008年
- 为了实现快速精确对准,研究了绕任意轴捷联惯导系统(SINS)的两位置对准问题。首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型。应用该模型,对SINS分别绕方位轴、俯仰轴和横滚轴两位置对准时系统的可观测性进行了定量分析,明确了SINS绕3个正交轴旋转系统的可观测性。通过引入弹体坐标系与导航坐标系之间的旋转角速率代替姿态矩阵,使导航坐标系中的转动坐标轴可以指向三维空间的任意方位,得到了弹体绕任意轴旋转两位置对准时系统状态变量误差的变化规律。研究结果可为SINS静基座快速精确对准及其工程应用提供参考。
- 王新龙申亮亮谢佳
- 关键词：捷联惯导系统可观测性
- SINS/GPS不同组合模式适应性分析与验证被引量：5
- 2013年
- 针对高动态和干扰环境下GPS接收机工作时存在的问题,研究了SINS/GPS四种典型组合模式的工作机理,从系统的动态适应性和抗干扰性等方面对各组合模式的特点进行了深入分析;最后,从抗干扰能力、精度、快速性及鲁棒性等方面对其中两种代表性组合导航模式的性能进行了详细的仿真验证与比较,并给出了可供工程参考应用的建议。
- 王新龙谢佳王君帅
- 关键词：捷联惯导系统载波跟踪环动态性抗干扰能力
- 一种远程高精度自主组合导航定位方法
- 本发明涉及一种远程高精度自主组合导航定位方法，其特征是在飞行器的飞行全程以捷联惯性导航系统(SINS)为主导航系统，在主动段(或中段)辅以一种基于最小二乘微分校正的天文解析三维定位方法(CNS)提供的三维高精度位置和姿态...
- 王新龙马闪申亮亮谢佳
- 文献传递
