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白桦

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇嵌入式
  • 4篇嵌入式控制
  • 4篇嵌入式控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇光端机
  • 3篇手操器
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇遥控
  • 2篇遥控水下机器...
  • 2篇搜救
  • 2篇图像
  • 2篇图像传输
  • 2篇ARV
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机系统
  • 1篇信号传输线

机构

  • 6篇上海海事大学

作者

  • 6篇朱大奇
  • 6篇白桦
  • 5篇孙兵
  • 5篇邓志刚
  • 4篇顾诚诚
  • 3篇颜明重
  • 2篇马巍
  • 2篇曹翔
  • 1篇王宇雷
  • 1篇袁芳
  • 1篇史进
  • 1篇刘续普

传媒

  • 1篇船海工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及检测方法
本发明公开一种自治遥控水下机器人水下管道检测跟踪系统及其检测方法，包含下位机和上位机，下位机设置在水面下，上位机设置在水面母船上。下位机包含传感器模块、光视觉模块、嵌入式控制器及水下光端机；传感器模块、光视觉模块分别与嵌...
孙兵朱大奇邓志刚颜明重白桦顾诚诚
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水下机器人传感器信号采集与显示装置
本实用新型公开了一种水下机器人传感器信号采集与显示装置，由传感器系统、单片机系统、光端机及水面监视器连接而成；传感器系统中的各传感器与单片机系统的信号输入端通过信号传输线连接，单片机系统通过光纤与光端机的信号输入端连接，...
朱大奇邓志刚刘续普孙兵颜明重袁芳白桦马巍
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基于VxWorks的自治-遥控水下机器人半双工通信设计和实现被引量：1
2013年
针对自治-遥控水下机器人(ARV)硬件平台特点,基于VxWorks操作系统,采用RS-485通信方式,应用互斥锁机制,开发了半双工通信软件。通讯测试结果说明,当控制程序周期在200 ms左右时,嵌入式版能较好地收发数据,符合ARV操控的实时性要求。
白桦史进朱大奇
关键词：ARV互斥锁RS-485半双工
一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法
本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其...
朱大奇孙兵邓志刚白桦曹翔顾诚诚
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ARV故障诊断主元分析装置
本发明公开了一种ARV(Autonomous Remotely-operated Vehicle)水下机器人故障诊断主元分析方法与装置，包括传感器系统、嵌入式控制器、光端机及水面监控系统；所述传感器系统中的各类传感器与嵌...
朱大奇白桦邓志刚孙兵颜明重王宇雷顾诚诚马巍
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一种全覆盖水下搜救装置及其搜救方法
本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置，包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体；嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上；嵌入式控制器的输入端与传感器系统的输出端连接，其...
朱大奇孙兵邓志刚白桦曹翔顾诚诚
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