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范云龙

作品数：52 被引量：46H指数：4
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 27篇机器人
  • 22篇水下
  • 18篇水下机器
  • 18篇水下机器人
  • 13篇深海
  • 13篇充油
  • 11篇丝杠
  • 10篇夹钳
  • 10篇关节
  • 7篇机器人工程
  • 6篇机械手
  • 6篇传动
  • 5篇滚珠
  • 5篇滚珠丝杠
  • 4篇电池
  • 4篇电机
  • 4篇电位计
  • 4篇潜水器
  • 4篇连杆
  • 4篇模块化

机构

  • 52篇中国科学院
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇广东智能无人...

作者

  • 52篇范云龙
  • 44篇张奇峰
  • 11篇何震
  • 10篇张竺英
  • 8篇霍良青
  • 7篇杜林森
  • 6篇李彬
  • 4篇张艾群
  • 4篇唐实
  • 3篇唐元贵
  • 3篇孙斌
  • 2篇孔范东
  • 2篇刘铁军
  • 2篇张奇峰
  • 2篇王海龙
  • 2篇王轶群
  • 2篇李吉旭
  • 2篇姜志斌
  • 1篇刘涛
  • 1篇崔汉国

传媒

  • 2篇液压与气动
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人

年份

  • 11篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 7篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
本实用新型涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆，滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱...
范云龙张奇峰白云飞翟新宝张运修
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块
本实用新型属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块，包括实现水下电动机械手腕转功能的腕转驱动机构、实现水下电动机械手夹钳功能的夹钳驱动机构、夹钳组件及外壳，腕转驱动机构及夹钳驱动机构容置在一...
范云龙张奇峰张运修翟新宝刘涛何震
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短型水下电动直线缸机构
本实用新型涉及水下机器人工程，具体地说是一种短型水下电动直线缸机构，电机位于A舱内，梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内，并与电机并排设置，电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作；梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内，一端由B...
范云龙张奇峰张竺英王海龙白云飞唐元贵
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一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构，丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件及驱动器分别固接于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱动器相连，电机减速箱组件的输出端与丝杠螺杆连接，丝杠螺杆上螺纹连接有丝杠螺...
范云龙张奇峰翟新宝杨道嵩张运修
一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统
本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；所述电...
翟新宝张运修范云龙欧阳赛赛张奇峰何震
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一种带位置反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及机器人工程，具体地说是一种带位置反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、前端盖、后端盖、拉线式直线电位计、电机减速箱组合体、滚珠丝杠螺杆、滚珠丝杠螺母及推杆，前、后端盖分别密封连接于缸体的两端，拉线式直线电位计、电...
范云龙张奇峰霍良青
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一种水下作业自主航行机械臂
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下作业自主航行机械臂，采用模块化、可重构思想设计，包括运动推进模块和水下中性机械臂模块，两个水下中性机械臂布置在运动推进模块两侧，通过机械臂支架与运动推进模块连接；在运动推进模块...
周雪山田启岩白金刚范云龙董旭洋王轶群
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法
本发明涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；...
翟新宝张运修范云龙欧阳赛赛张奇峰何震
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
本发明涉及一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构，包括缸体、旋转电位计、水密接插件及分别置于缸体内部的电机减速箱组件、驱动器、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和推杆，滚珠丝杠螺杆转动安装于缸体内，电机减速箱组件的输入端与驱动器...
范云龙张奇峰白云飞翟新宝张运修
一种水下关节驱动模块
本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种水下关节驱动模块，包括电机壳体、电机壳体后端盖、电机壳体前端盖、单圈绝对式编码器、输出轴、谐波减速器、无框电机、电机轴、多圈增量式编码器及走线套管，无框电机定子通过压紧环夹紧固...
范云龙张奇峰张运修何震张艾群
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