何震
- 作品数：88 被引量：24H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：南方电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程天文地球更多>>
- 一种自主检测深海水密接插件性能的装置
- 本发明涉及深海水密接插件的检测设备，具体地说是一种自主检测深海水密接插件性能的装置，包括舱体、端盖、电子架结构、水密电缆、深海水密接插件及深水压力传感器，舱体的两端分别密封连接有端盖，电子架结构容置于舱体内、并与舱体内壁...
- 梁洪光任福琳何立岩何震李春阳
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- 一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
- 本发明涉及一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法，以矢量布置推进器推力分配能耗矩阵作为计算推力的依据；通过极值理论计算最小能耗的推力分配结果；通过推力/电压转换方法将计算得到的分配结果转化为实际控制电压；通过尖峰值...
- 李智刚孙凯秦宝成何震
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- 一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置
- 本实用新型公开一种可用于海底长期观测的耐压10MPa的海底摄像系统的装置，也是一种适用于海底长期观测的视频采集、存储装置。在水下部分包括水下摄像机和水下电子舱，水下电子舱通过8芯水密接插件连接水下电子舱壳体的内部和外部；...
- 李智刚孙凯秦宝成何震何立岩李默竹
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- 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法
- 本发明涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；...
- 翟新宝张运修范云龙欧阳赛赛张奇峰何震
- 一种锁紧机构
- 本发明涉及一种锁紧机构，用于水下机器人吊放系统。包括上下连接盘、限位导轨、锁栓及联锁油缸，在上下连接盘间设有连接支承板，两支承板内侧对称设有限位导轨，两导轨间对称设有滑动锁栓，所述锁栓的滑动方向与导轨轴线平行，在两锁栓的...
- 何立岩王晓辉张竺英何震李智刚
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- 应用于海底观测网系统中的次级接驳盒
- 本实用新型涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADC...
- 梁洪光任福琳何震何立岩
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- 一种遥控自走式管道清洗设备
- 本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备，包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮...
- 何震李智刚冯迎宾何立岩
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- 一种变压器内部检测机器人控制系统
- 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统，系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括：机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机，...
- 冯迎宾李勋李智刚黄荣辉何震赵宇明
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- 一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒
- 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通...
- 梁洪光任福琳何震何立岩
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- 海底履带采矿车打滑控制研究被引量：2
- 2019年
- 针对深海海底多金属结核矿区底质稀软,承载能力低,履带采矿车沉陷和打滑等问题,设计了一种采矿车浮力调节装置,并提出一种基于浮力调节的履带采矿车打滑控制方法;针对深海海底履带采矿车真实打滑率不易测量的问题,应用RecurDyn软件构建履带采矿车动力学模型,获取履带采矿车实际输出速度、实时打滑率;通过RecurDyn与MATLAB进行联合仿真,验证应用浮力调节对采矿车打滑控制的可行性。联合仿真结果表明,基于浮力调节的打滑控制方法能够有效改善打滑率,当履带采矿车出现严重打滑时,能够迅速降低打滑率并保持平稳运行。
- 孙海舰何震何震冯迎宾
- 关键词：RECURDYNMATLAB
