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刘永

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇大中型企业活...
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁阻尼
  • 1篇电磁阻尼器
  • 1篇电流采样
  • 1篇电流采样电路
  • 1篇电路
  • 1篇信息支持
  • 1篇信息支持系统
  • 1篇遥操作
  • 1篇遥操作系统
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余自由度
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇刷新
  • 1篇奇异点
  • 1篇企业
  • 1篇肘部
  • 1篇肘关节

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇刘永
  • 3篇丑武胜
  • 2篇张旭龙
  • 1篇周怀东
  • 1篇郑鹏

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇1992
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
力反馈设备变阻尼控制装置及其控制方法
本发明提供一种适用于力反馈设备的变阻尼控制装置及力反馈控制方法。所述变阻尼控制装置，包括可控式电磁阻尼器、可控电磁阻尼器驱动单元、直流有刷电机放大器、运动控制单元四部分，其中，可控电磁阻尼器驱动单元包括主驱动电路、可控硅...
丑武胜刘永张旭龙周怀东
文献传递
提高大中型企业活力的信息支持系统机制研究
刘永
一种具有冗余自由度的穿戴式六维力觉交互装置
本发明公开了一种七自由度通用型六维力觉交互装置，该设备由Z轴回转基座、肩关节机械臂、肘关节机械臂、偏置球形腕部握持机构、六维力传感器和驱动电机六部分组成。所述肩关节机械臂通过转动副安装于Z轴回转基座上，肘关节机械臂安装于...
丑武胜张旭龙刘永
文献传递
未知环境下不确定遥操作系统的自适应控制被引量：3
2015年
针对遥操作系统所处未知扰动环境建模的问题,提出一种无环境力反馈的具有扰动补偿能力的自适应控制器,并将其与双边控制结构相结合。首先,建立了受未知环境不确定性影响的遥操作系统非线性动力学模型,设计了自适应扰动补偿方法,利用自适应神经网络处理未知环境模型的问题,进而给出了时延上界和时延变化率上界已知情况下系统渐进稳定的充分条件。仿真实验结果表明,所设计的控制器能够保证良好的位置跟踪能力,环境适应性强,证明了方法的有效性。
刘永郑鹏丑武胜
关键词：遥操作系统未知环境自适应控制自适应神经网络
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