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周怀东

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇单目图像
  • 3篇图像
  • 2篇单目视觉
  • 2篇动态目标跟踪
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇视觉伺服
  • 2篇手爪
  • 2篇数据集
  • 2篇伺服
  • 2篇抓取
  • 2篇抓取操作
  • 2篇位姿
  • 2篇目标跟踪
  • 2篇目标检测
  • 2篇接口
  • 2篇机械臂
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁阻尼

机构

  • 8篇北京航空航天...
  • 5篇北航歌尔(潍...

作者

  • 8篇周怀东
  • 3篇丑武胜
  • 2篇郑鹏
  • 1篇张旭龙
  • 1篇刘永

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
力反馈设备变阻尼控制装置及其控制方法
本发明提供一种适用于力反馈设备的变阻尼控制装置及力反馈控制方法。所述变阻尼控制装置，包括可控式电磁阻尼器、可控电磁阻尼器驱动单元、直流有刷电机放大器、运动控制单元四部分，其中，可控电磁阻尼器驱动单元包括主驱动电路、可控硅...
丑武胜刘永张旭龙周怀东
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一种基于单目图像和先验信息的3D目标检测方法
本发明实施例公开了一种基于单目图像和先验信息的3D目标检测方法，属于计算机图像处理技术领域，包括步骤：S1：根据作业任务要求，标注待检测目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生3D目标检测模型；S3：使用训...
周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟
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一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法
本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法，属于机器人技术领域，包括步骤S1：标注带作业目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生目标检测模型；S3：使用训练后的目标检测模型，输入单目图像进...
周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟余俊豪
一种小型单输入三输出齿轮箱
本发明涉及机械传动领域，具体的说是一种可以将一个动力源转换为三个完全同步的动力输出的传动部件，主要包括动力输入部分、输出部分和箱体三个部分，整个箱体各部分均采用模块化设计，增强各相同部分的通用性和可维护性。本设计在保证传...
丑武胜周怀东郑鹏
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一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法
本发明公开了一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法，属于机械臂抓取技术领域，包括步骤：S1：标注带作业目标数据集，并将Aruco码粘贴在目标物体上；S2：产生目标检测模型；S3：对目标物体进位姿粗估计；S4：求解机...
周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟余俊豪
一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法
本发明公开了一种基于移动机械臂整体控制的动态目标跟踪抓取方法，属于机器人技术领域，包括步骤S1：标注带作业目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生目标检测模型；S3：使用训练后的目标检测模型，输入单目图像进...
周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟余俊豪
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一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法
本发明公开了一种面向抓取操作的单目视觉高精度目标定位方法，属于机械臂抓取技术领域，包括步骤：S1：标注带作业目标数据集，并将Aruco码粘贴在目标物体上；S2：产生目标检测模型；S3：对目标物体进位姿粗估计；S4：求解机...
周怀东冯蓬勃丑武胜李维娟余俊豪
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一种多角度可调激光打点装置
本发明涉及三维重构领域，具体的说是一种可以按照需求在需要重构的凹形物体表面打出光点供高速摄像机采集图像用的可调激光打点装置。包括电源稳压模块、多角度可调机构和外壳等，外部提供的5V电源通过直流电源稳压模块将电源稳压在5V...
丑武胜周怀东郑鹏
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