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梁瑾

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司第七0七研究所更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇水下
  • 4篇应答器
  • 4篇基阵
  • 4篇USBL
  • 3篇转台
  • 3篇陀螺
  • 2篇导航
  • 2篇导航设备
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇信息优势
  • 2篇一体化
  • 2篇运行区域
  • 2篇三坐标
  • 2篇三坐标测量
  • 2篇三坐标测量仪
  • 2篇上位机
  • 2篇输出数据
  • 2篇数据平滑
  • 2篇水声

机构

  • 13篇中国船舶重工...

作者

  • 13篇梁瑾
  • 8篇王彦国
  • 6篇王彬
  • 4篇汪湛清
  • 3篇刘红光
  • 2篇刘昱
  • 2篇张崇猛
  • 2篇李晓平
  • 2篇马林
  • 2篇王海鹏
  • 2篇周贤高
  • 2篇赵亮
  • 2篇胡小毛
  • 1篇张晓雅

年份

  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法
本发明涉及一种基于902C‑3型双轴转台的加速度计测试系统及方法，其技术特点在于：包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收...
李鹏飞刘红光梁瑾孟兆海
文献传递
一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、在AUV的某作业区域内，主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合，对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬梁瑾王彦国汪湛清宫京
文献传递
一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法
本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法，其技术特点包括：水下应答器布放与位置标定；通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息；通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位...
王彬梁瑾王彦国马林赵亮胡小毛汪湛清
一种水下平台重力测量方案与验证方法
本发明涉及一种水下平台重力测量方案与验证方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、围绕一个中心点进行小范围测线设计；步骤2、计算重力异常测量信息及对应的相对位置基准信息；步骤3、计算中误差；步骤4、获得海平面重力异常测...
李晓平张崇猛梁瑾周贤高
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一种SINS/USBL一体化定位系统安装误差标定的机械方法
本发明涉及一种SINS/USBL一体化定位系统安装误差标定的机械方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、构建SINS/USBL一体化定位系统结构；步骤2、利用三坐标测量仪对步骤1构建的SINS/USBL一体化定位系统...
王彦国梁瑾刘斌刘昱王海鹏
一种光纤陀螺标度因数指标高精度测试方法
本发明涉及一种光纤陀螺标度因数指标高精度测试方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、同步采集转台位置和陀螺输出数据并记录；步骤2、根据步骤1同步采集的转台位置和陀螺输出数据，进行光纤陀螺标度因数指标自动测试，计算标度...
张晓雅刘红光梁瑾朱学毅
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一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置；步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国梁瑾王彬马跃贤宫京
文献传递
一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置；步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国梁瑾王彬马跃贤宫京
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一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、在AUV的某作业区域内，主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合，对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬梁瑾王彦国汪湛清宫京
基于902C-3型双轴转台的加速度计测试系统及方法
本发明涉及一种基于902C‑3型双轴转台的加速度计测试系统及方法，其技术特点在于：包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收...
李鹏飞刘红光梁瑾孟兆海
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