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王彬
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12
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中国船舶重工集团公司第七0七研究所
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相关领域:
交通运输工程
电子电信
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合作作者
王彦国
中国船舶重工集团公司第七0七研...
梁瑾
中国船舶重工集团公司第七0七研...
汪湛清
中国船舶重工集团公司第七0七研...
胡小毛
中国船舶重工集团公司第七0七研...
赵亮
中国船舶重工集团公司第七0七研...
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中国船舶重工...
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王彬
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王彦国
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汪湛清
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杨盛林
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马林
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李茂春
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赵亮
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胡小毛
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2024
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2022
1篇
2021
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2020
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2019
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2018
1篇
2016
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具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法
本发明涉及具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法,特点为:宽带光源将光输出给第一耦合器,第一耦合器的一路光经过第二耦合器输出给Y波导,Y波导将分解的两束相向传输的光波输入光纤环圈,光纤环圈将携带转速信息的干涉信...
梁鹄
马骏
赵小明
郑志胜
李茂春
杨盛林
王彬
唐若祥
一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、在AUV的某作业区域内,主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合,对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬
梁瑾
王彦国
汪湛清
宫京
文献传递
一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法
本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法,其技术特点包括:水下应答器布放与位置标定;通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息;通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位...
王彬
梁瑾
王彦国
马林
赵亮
胡小毛
汪湛清
基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法
本发明涉及光纤陀螺应用技术领域,提供一种基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法。该基于模分复用的光纤陀螺,包括光源发生单元,用以输出基模光和高阶模光;第一传感单元包括第一耦合子单元和第一光纤环圈,第一耦合子单元用以接收基...
梁鹄
赵坤
姚琪
王彬
于杰
一种多普勒测速仪多参数在线标定方法
本发明涉及一种多普勒测速仪多参数在线标定方法,其特征在于:所述标定方法的步骤为:1)系统准备;2)算法计算。本发明设计可降低传统多普勒测速标定方案对航行轨迹和参考信息精度、标定时间等苛刻要求,同时可以多标定出两个安装角误...
侯斌
年海涛
王彬
杨超平
文献传递
一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置;步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国
梁瑾
王彬
马跃贤
宫京
文献传递
基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法
本发明涉及光纤陀螺应用技术领域,提供一种基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法。该基于模分复用的光纤陀螺,包括光源发生单元,用以输出基模光和高阶模光;第一传感单元包括第一耦合子单元和第一光纤环圈,第一耦合子单元用以接收基...
梁鹄
赵坤
姚琪
王彬
于杰
一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置;步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国
梁瑾
王彬
马跃贤
宫京
文献传递
具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法
本发明涉及具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法,特点为:宽带光源将光输出给第一耦合器,第一耦合器的一路光经过第二耦合器输出给Y波导,Y波导将分解的两束相向传输的光波输入光纤环圈,光纤环圈将携带转速信息的干涉信...
梁鹄
马骏
赵小明
郑志胜
李茂春
杨盛林
王彬
唐若祥
一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法
本发明涉及一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法,其技术特点是:对原始导航数据进行后处理;利用Kalman滤波器对处理后的数据进行误差估算;构建载体运动路径并进行估计误差,并经Kalman滤波器数次迭代,可得...
宫京
王彦国
王彬
于金洽
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