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文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 6篇水下
  • 4篇导航
  • 4篇应答器
  • 4篇陀螺
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 3篇组合导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航设备
  • 2篇信息优势
  • 2篇运行区域
  • 2篇输出数据
  • 2篇数据平滑
  • 2篇水声
  • 2篇探测器
  • 2篇同步测量
  • 2篇耦合器
  • 2篇外界磁场
  • 2篇滤波器
  • 2篇基模

机构

  • 12篇中国船舶重工...

作者

  • 12篇王彬
  • 7篇王彦国
  • 6篇梁瑾
  • 4篇汪湛清
  • 2篇杨盛林
  • 2篇马林
  • 2篇李茂春
  • 2篇赵亮
  • 2篇胡小毛

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法
本发明涉及具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法,特点为:宽带光源将光输出给第一耦合器,第一耦合器的一路光经过第二耦合器输出给Y波导,Y波导将分解的两束相向传输的光波输入光纤环圈,光纤环圈将携带转速信息的干涉信...
梁鹄马骏赵小明郑志胜李茂春杨盛林王彬唐若祥
一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法
本发明涉及一种基于稀疏长基线紧组合的AUV水下导航方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、在AUV的某作业区域内,主滤波器通过与水下应答器a和水下应答器b进行稀疏长基线测距紧组合,对导航设备和声学测距信息进行误差校正...
王彬梁瑾王彦国汪湛清宫京
文献传递
一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法
本发明涉及一种基于多水下应答器的惯性/水声组合导航方法,其技术特点包括:水下应答器布放与位置标定;通过距离变换位置算法计算AUV的绝对位置信息;通过AUV中的惯性导航系统INS/DVL与计算得到的AUV绝对位置信息进行位...
王彬梁瑾王彦国马林赵亮胡小毛汪湛清
基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法
本发明涉及光纤陀螺应用技术领域,提供一种基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法。该基于模分复用的光纤陀螺,包括光源发生单元,用以输出基模光和高阶模光;第一传感单元包括第一耦合子单元和第一光纤环圈,第一耦合子单元用以接收基...
梁鹄赵坤姚琪王彬于杰
一种多普勒测速仪多参数在线标定方法
本发明涉及一种多普勒测速仪多参数在线标定方法,其特征在于:所述标定方法的步骤为:1)系统准备;2)算法计算。本发明设计可降低传统多普勒测速标定方案对航行轨迹和参考信息精度、标定时间等苛刻要求,同时可以多标定出两个安装角误...
侯斌年海涛王彬杨超平
文献传递
一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置;步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国梁瑾王彬马跃贤宫京
文献传递
基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法
本发明涉及光纤陀螺应用技术领域,提供一种基于模分复用的光纤陀螺及其精度提升方法。该基于模分复用的光纤陀螺,包括光源发生单元,用以输出基模光和高阶模光;第一传感单元包括第一耦合子单元和第一光纤环圈,第一耦合子单元用以接收基...
梁鹄赵坤姚琪王彬于杰
一种水下USBL反向应用的数据平滑方法
本发明涉及一种水下USBL反向应用的数据平滑方法,其技术特点在于:包括以下步骤:步骤1、通过对USBL基阵绝对位置的相对测量获得AUV的绝对位置;步骤2、利用步骤1中获得的AUV的绝对位置与SINS解算位置组合进行AUV...
王彦国梁瑾王彬马跃贤宫京
文献传递
具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法
本发明涉及具有磁场漂移误差主动补偿功能的光纤陀螺及补偿方法,特点为:宽带光源将光输出给第一耦合器,第一耦合器的一路光经过第二耦合器输出给Y波导,Y波导将分解的两束相向传输的光波输入光纤环圈,光纤环圈将携带转速信息的干涉信...
梁鹄马骏赵小明郑志胜李茂春杨盛林王彬唐若祥
一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法
本发明涉及一种SINS/DVL组合导航数据后处理误差估计方法,其技术特点是:对原始导航数据进行后处理;利用Kalman滤波器对处理后的数据进行误差估算;构建载体运动路径并进行估计误差,并经Kalman滤波器数次迭代,可得...
宫京王彦国王彬于金洽
文献传递
共2页<12>
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