米承继
- 作品数：136 被引量：299H指数：10
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学矿业工程更多>>
- 自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究被引量：2
- 2021年
- 针对传统矿卡底盘不是线控底盘,无法满足其自动驾驶需求的情况,本研究主要设计及改装一台传统矿卡,将其人工控制的方式,通过改装加入额外的机电设备,使其能够做自动驾驶线控。主要通过更改、加装的方式将车辆油门、制动、转向、挡位、手刹、车灯、雨刮等功能升级为电信号控制。该改装方案可靠、成本低、周期快,满足传统矿卡自动驾驶需求,有助于传统矿卡自动驾驶技术快速落地。
- 袁政米承继刘洲陶晓
- 关键词：线控转向线控制动
- 一种基于总应变能量密度的焊缝疲劳寿命计算方法
- 一种基于总应变能量密度的焊缝疲劳寿命计算方法，主要包括（1）通过焊接接头疲劳试验，获取焊缝总应变能量密度、寿命函数方程及半周寿命应力与应变函数方程所需的疲劳强度系数、疲劳强度指数、循环强化系数、循环应变硬化指数；（2）利...
- 米承继张勇刘水长谷正气潘正宇
- 一种双层管道式发电装置
- 本实用新型公开了一种双层管道式发电装置，包括叶轮、传动装置、发电装置、蓄电装置、双层管道和密封圈；所述传动装置由传动轴一、锥齿轮传动机构、传动轴二、轴承、轴承座组成；所述发电装置包括转子、定子、电刷、电机外壳；所述蓄电装...
- 米承继肖岳鹏李文泰周陶乐肖文涛贺明张勇
- 文献传递
- 一种跳跃机器人腿部结构
- 本发明公开了一种跳跃机器人腿部结构，包括机械大腿、机械小腿，机械小腿中上部设置有安装槽，安装槽底部位置设置有机械关节，机械关节处与机械大腿底部活动连接，机械小腿顶端外侧相对对称安装有活动块，活动块外侧面固定连接有活动杆，...
- 熊勇刚杨小娟熊眭杨张勇米承继刘水长
- 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法
- 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与...
- 张灵邱显焱米承继
- 一种轿车尾底部鲨鱼鳍仿生附加装置及其安装布置方法
- 汽车尾部是湍动能的主要耗散区，对汽车减阻具有重要影响。本发明公布了一种用于降低轿车气动阻力的尾底部鲨鱼鳍仿生附加装置及其安装布置方法，附加装置材料选用钢板、塑料或树脂制作，安装于轿车尾底部；其长度不超过轿车宽度；其跟部与...
- 张勇潘正宇谷正气刘水长米承继
- 文献传递
- 浅析新工科背景下机械设计课程教学改革的教学模式和考核体系被引量：4
- 2020年
- 为应对未来的科技革命和产业发展的诸多不确定性,和"新工科"建设背景下国家战略需要对专业建设的要求,本文以机械设计学科为例,围绕机械设计课程教学改革的教学模式和考核体系进行探讨,列举出目前课堂教学和课程考核中所存在的问题,并提出相应的改革措施以满足"新工科"背景下机械设计学科的课程要求。
- 蔡颂刘文昊汤迎红米承继
- 关键词：教学模式教学改革
- 一种便于拆卸并具有导向性的推车装置
- 本实用新型公开了一种便于拆卸并具有导向性的推车装置，主要包括推车装置、承载装置、吸塑盘装置；所述推车装置包括支撑架、连接块、加强筋、圆柱、扶手、车腿、车轮、导向板、定位孔、防护条、缓冲垫；所述支撑架上表面的左侧与两个相对...
- 张琛王柳平海洋刘金华米承继闫俊强李永强
- 基于综合创新能力提升的机械工程实训改革与实践被引量：2
- 2020年
- 目前社会创新人才需求日趋旺盛,机械制造业事关国民经济基础,更需要大量富有创新能力的卓越人才。机械工程实训作为本科教育阶段关键的一门综合性实践课程,对地方高校而言,更是综合创新能力培养的重点环节。对此,文章提出了以学、赛、训为核心的大学生综合创新能力培养模式,开展工程实训教育教学改革,并进行了实践探索。
- 张勇米承继刘水长汤迎红
- 关键词：地方高校
- 非线性油气悬架的矿用自卸车纵倾性能优化被引量：10
- 2013年
- 由于矿用自卸车的悬架结构形式特殊,研究车辆抗制动纵倾性的传统分析方法并不适用于解决其'制动点头'问题.鉴于此,本文以中性面和力矩中心为基点,进行悬架平跳试验仿真和整车直线制动仿真,得到了车轮着地点运动轨迹、悬架纵向角刚度等相关参数,进而得到了整车的纵向稳定性系数.并以其为目标函数,以悬架参数为优化变量,对矿用自卸车纵倾性进行优化.优化后的仿真结果表明,悬架的纵向稳定性系数提高了19.04%,前悬架的点头量和车身俯仰角则分别减小了18.23%和15.25%.该矿用车自卸车的'制动点头'现象得到明显改善.
- 谷正气王文慧伍文广米承继
- 关键词：油气悬架矿用自卸车悬架参数
