冯亚利
- 作品数：24 被引量：129H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 一种枣树环剥刀
- 本发明涉及一种枣树环剥机械，特别是涉及一种简易手持式的枣树环剥机。其由环剥手柄、铰接铆钉、C形夹持口、滚动轴承、环剥刀片组成。其中C形夹持口与环剥手柄焊接，通过手柄调节两个C形夹持口的大小，可对不同直径的枣树进行环剥。C...
- 傅隆生冯亚利谢洪起彭俊
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- 一种简易方便的淋浴装置
- 本发明涉及一种淋浴装置，特别是涉及一种简易方便的淋浴装置。其主体结构由水箱、淋浴头、滑槽、拉索、滑轮①、滑轮②、张紧锁定装置和滑轨组成，张紧锁定装置由转动手柄、伸缩杆和紧定螺钉组成。结构简单，操作方便。洗浴不受时间和季节...
- 傅隆生李瑞彭俊冯亚利谢洪起刘智豪赵海东
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- 基于机器视觉的冬枣病害检测被引量：9
- 2018年
- 冬枣皮薄肉脆,富含维生素C和矿物质,深受消费者喜爱,目前冬枣的销量逐年增加,产业得到迅猛发展。但是,冬枣病害种类繁多,如日灼伤、炭疽病、轮纹病、裂纹病及缩果病等,采用人工分级方式成本高、效率低,严重制约了冬枣的产业化发展,可见研究冬枣病害的自动化检测方法具有重要意义。本研究对冬枣的轮纹病、日灼伤、炭疽病和裂纹病等黑斑类病害和缩果病病害采用机器视觉技术进行无损检测,利用单因素方差分析(one-way ANOVA)和费希尔最小显著差异检验(Fisher’s LSD)获得有效识别黑斑类病害的颜色分量为RGB模型的R分量,HSB模型的S分量和L*a*b*的b分量,建立Bayes线性判别函数得到黑斑类病害的分类正确率达到89.6%。通过计算基于灰度共生矩阵的纹理特征对缩果病进行检测,探索纹理特征最优构造参数距离d为1,灰度级为3 2,建立SVM模型得到缩果病的分类正确率达到9 9.4%。该方法为冬枣病害的自动化分级提供了基础和依据。
- 孙世鹏李瑞谢洪起冯亚利傅隆生朱兆龙
- 关键词：病害检测机器视觉纹理特征缩果病冬枣
- 一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置
- 为精确研究猕猴桃采摘机器人抓持果实的方式和受力方式，提出一种猕猴桃采摘抓持力的测量装置，由传感器、信号放大电路、8路A/D转换电路、数据存储单元、数据输出单元和单片机组成，其特征是：把5个传感器分别贴在5指手套上，人手带...
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- 基于RGB‑D相机的果实图像采集装置
- 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2...
- 傅隆生谢洪起冯亚利李瑞
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- 沙棘果实-果柄系统振动采收机理分析与仿真被引量：3
- 2017年
- 沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实营养丰富、有较高经济价值,但采收非常困难,影响其经济价值。为改变人工采摘的状况,有必要进行沙棘的机械化采收研究。为此,研究了沙棘果实与果柄脱离的振动采摘机理,建立了双自由度受迫振动物理模型,推导出动力学方程,并采用数理微分方程求解得到沙棘果实-果柄系统稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。同时,通过贝塞尔函数曲线模拟果实的几何形状,得出果实几何轮廓曲线方程,并利用Pro/E的函数功能画出沙棘果实的三维模型,将模型导入有限元分析软件ANSYS进行了模态分析。结果表明:理论计算的果实-果柄系统的位移、速度和加速度响应与有限元仿真分析的结果比较相符,频率在18~46Hz范围内时,果实部分产生共振且主振型最大,故果实的最佳采摘频率范围可确定为18~46Hz。该研究为沙棘振动采摘装备的开发提供理论基础。
- 彭俊孙世鹏冯亚利杨有刚傅隆生
- 关键词：有限元方法模态分析
- 基于RGB‑D相机的果实图像采集装置
- 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2...
- 傅隆生谢洪起冯亚利李瑞
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- 收获期花椒的力学特性与形态特征测定与分析被引量：2
- 2017年
- 我国花椒的收获主要以人工收获为主。随着社会的发展,花椒市场需求不断扩大,迫切需要解决花椒收获效率低下的问题。因此,花椒收获机械化已成为椒农的心声,研究分析收获期花椒的力学特性可以为花椒收获机械的设计者提供必须的基础理论数据。因花椒在品种、气候条件、土壤及其他方面的差异,其力学特性会有较大的差别。为此,通过陕西省韩城市收获期花椒的实验室测定,采用图像解析和数理统计方法对收获期花椒的力学特性进行分析,得出了花椒主要几何特性指标值的变化区间,并统计分析了花椒果实与果柄及果柄与树枝之间的分离力以及花椒果实的颜色特征,为花椒的收获和加工机器系统的开发提供科学依据。
- 冯亚利彭俊孙世鹏傅隆生
- 关键词：花椒力学特性
- 一种枣树环剥刀
- 本专利涉及一种枣树环剥机械，特别是涉及一种简易手持式的枣树环剥刀。其由环剥手柄、铰接铆钉、C形夹持口、滚动轴承、环剥刀片组成。其中C形夹持口与环剥手柄焊接，通过手柄调节两个C形夹持口的大小，可对不同直径的枣树进行环剥。C...
- 傅隆生谢洪起冯亚利彭俊
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- 一种可更换揉桶的揉茶机
- 本专利涉及一种揉茶机，特别是涉及一种可更换揉桶的揉茶机。其主体结构由传动系统、底座、托盘、揉桶组成。揉桶是由不同直径的揉桶，揉桶盖及固定螺栓构成，其中小揉桶嵌套在大揉桶中，且二者通过固定螺栓连接在一起。当揉茶量很大，小揉...
- 傅隆生冯亚利谢洪起彭俊
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