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田恬

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇嵌入式
  • 5篇力矩
  • 5篇机器人
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇力矩传感器
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇关节
  • 2篇叶片
  • 2篇叶片式
  • 2篇智能设备
  • 2篇树干
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇前轮
  • 2篇欠驱动
  • 2篇驱动器
  • 2篇转矩
  • 2篇自适

机构

  • 9篇中国科学院

作者

  • 9篇刘玉旺
  • 9篇田恬
  • 7篇王福华
  • 6篇陈晨
  • 6篇雷应波

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
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一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片...
刘玉旺张德福田恬王福华
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置
本发明涉及一种测量装置，具体地说是一种用于轻型柔性机械臂关节的嵌入式三维力及力矩测量装置。包括弹性本体单元、挡光片、支持装置及光电位移传感器，其中弹性本体单元包括外环、内环及弹性筋，所述外环和内环通过多个所述弹性筋连接，...
刘玉旺田恬张德福王福华
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器
本发明属于机器人智能设备技术领域，具体地说是一种基于光电式的嵌入式六维力矩传感器。包括叶片式扭盘、光电位移传感器安装座、挡光片及光电位移传感器，叶片式扭盘包括内圈、外圈及叶片，所述内圈和外圈通过多组叶片连接，相邻两组叶片...
刘玉旺张德福田恬王福华
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