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雷应波

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇爬行机器人
  • 4篇机器人
  • 2篇智能设备
  • 2篇树干
  • 2篇攀爬
  • 2篇攀爬机器人
  • 2篇前轮
  • 2篇嵌入式
  • 2篇欠驱动
  • 2篇驱动器
  • 2篇转矩
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自适应性
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩传感器
  • 2篇集成化
  • 2篇夹紧
  • 2篇关节
  • 2篇法兰

机构

  • 6篇中国科学院

作者

  • 6篇刘玉旺
  • 6篇陈晨
  • 6篇雷应波
  • 6篇田恬
  • 4篇王福华

年份

  • 3篇2018
  • 3篇2016
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排序方式：
一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
文献传递
连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
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连杆欠驱动爬行机器人
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前轮与前轮转向装置连接...
刘玉旺雷应波田恬陈晨王福华
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一种嵌入式力矩传感器的标定测试台
本发明属于机器人等智能设备嵌入式力矩传感器的标定领域，具体地说是一种嵌入式力矩传感器的标定测试台，固定装置包括测试台底座及分别安装在测试台底座上的支撑座、电机及其固定座，传动机构包括内、外圈轴及第一～三连接轴，测量标定系...
刘玉旺田恬雷应波陈晨王福华
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一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人
本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构...
刘玉旺陈晨田恬雷应波
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