张乃文
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术经济管理更多>>
- 一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统
- 本发明公开一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统，具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，计算出成像器基准轴和激...
- 张乃文刘扬
- 文献传递
- 一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统
- 本发明公开一种复合探测系统基准轴偏差标定方法和标定系统，具体步骤为：将武器系统弹体坐标系作为参考坐标系；使固定于行架上的点目标与来自激光测距仪的激光光斑重合，成像器和激光测距仪分别对点目标进行测量，计算出成像器基准轴和激...
- 张乃文刘扬
- 文献传递
- 一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法
- 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角α<Sub>D</Sub>′；S2、确定安装误差角Δζ<Sub>z</Sub>；S3、通过所述安...
- 张乃文夏辉梁彤董霓鄢镕易侯婧
- 不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获被引量：5
- 2022年
- 研究了不完全信息下基于微分对策的机动目标协同捕获问题。首先,给出了多飞行器协同捕获问题的微分对策建模及相应微分对策协同制导律。其次,针对零控脱靶量计算中目标加速度未知的情况,考虑目标可能发生的未知机动,建立了多模型滤波模型集,并利用交互式多模型粒子滤波算法得到了目标的实时加速度估计。最后,仿真实验验证了所提出估计算法的有效性,并在估计结果的基础上,利用所给出的协同制导律,实现了对目标的协同捕获。
- 胡艳艳张莉夏辉张乃文鄢镕易
- 关键词：微分对策不完全信息
- 基于微分对策的多飞行器协同捕获空间划分被引量：1
- 2023年
- 针对多飞行器协同围捕问题,提出一种基于微分对策的加权制导律下捕获空间划分方法。选取合适的性能函数,建立多对一协同围捕微分对策模型;利用哈密尔顿函数法求解得出飞行器和目标的最优控制策略,获得各飞行器的零控脱靶量的最优轨迹;以2个飞行器为例,设置1个2对1协同围捕场景,根据2个飞行器初始零控脱靶量的符号和大小关系,给出各飞行器单独拦截以及协同围捕状态下的相关定义;根据各飞行器零控脱靶量的最优轨迹,围绕初始零控脱靶量给出1种协同捕获空间的划分方法;设置3个具体的仿真场景,验证结果证明了该方法的准确性。
- 胡艳艳林旭锋张艳玲夏辉张乃文鄢镕易
- 关键词：微分对策制导律
- 一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法
- 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角α<Sub>D</Sub>′；S2、确定安装误差角Δζ<Sub>z</Sub>；S3、通过所述安...
- 张乃文夏辉梁彤董霓鄢镕易侯婧
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