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左志坚

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇采样器
  • 3篇岩心
  • 3篇岩心样品
  • 3篇月面
  • 3篇月壤
  • 3篇换管
  • 3篇机器人研究
  • 2篇机器人化
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇月球
  • 1篇月球车
  • 1篇蛇形
  • 1篇蛇形机器人
  • 1篇水动力
  • 1篇水下
  • 1篇总线
  • 1篇蜿蜒运动
  • 1篇机械结构
  • 1篇仿生

机构

  • 6篇中国科学院
  • 1篇茨城大学
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 6篇左志坚
  • 4篇李斌
  • 3篇张国伟
  • 3篇王聪
  • 3篇龚海里
  • 3篇王越超

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
机器人化月表采样器的研究
月球是离地球最近的行星，了解开发月球是人类认识太空的第一步。月壤是月球的重要组成部分，也是人类认识月球的基本切入点，现在许多国家都在开展无人探月活动，因此设计一种无人操作的能够适应月表环境的机器人化月表采样器将是认识月球...
左志坚
关键词：机器人机械结构月球车CAN总线
机器人化月表采样器的研制被引量：5
2009年
首先介绍了月表采样的新特点与存在的困难;根据月表环境、月表样品的特点以及嫦娥三期工程中对月表采样的要求,合理地选择了采样方式,研制出了一台六自由度机器人化月表采样器,并且对采样器的采样原理,机械系统和运动原理做了详细的分析;最后在石灰粉上做了采样实验,验证了多功能的机器人化月表采样器的基本功能与可行性。
左志坚李斌
关键词：采样器
月面采样器
一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明中动力部分设有升降机...
李斌王聪左志坚王越超龚海里张国伟
一种月面采样器
一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本实用新型中动力部分设有升...
李斌王聪左志坚王越超龚海里张国伟
文献传递
月面采样器
一种月面采样器，属于机器人研究和空间资源探测领域。其结构包括外壳、复合铲部分及置于外壳内的动力部分和换管部分，动力部分通过其升降机构与换管部分连接，换管部分的钻管在工作时与复合铲部分的钻头连接。本发明中动力部分设有升降机...
李斌王聪左志坚王越超龚海里张国伟
文献传递
蛇形机器人水下蜿蜒运动的仿真研究
该文对中国科学院沈阳自动化所研制的水陆两栖蛇形机器人的水下蜿蜒运动进行受力分析并用ADAMS做了动力学仿真。从关节角函数的幅值、频率和体内形成波的个数三个方面对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真,得出以下结论:存在一个最...
左志坚李斌马书根王智锋
关键词：水动力蜿蜒运动动力学仿真
文献传递
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