李斌
- 作品数:1,360 被引量:3,374H指数:23
- 供职机构:西南石油大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国地质调查局地质调查项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程天文地球经济管理更多>>
- 一种具有铲取和筛选功能的采样工具
- 本发明属于航天自动化工程领域,具体地说是一种具有铲取和筛选功能的采样工具,包括壳体,土壤、岩石铲取舱门,土壤、岩石铲取舱门传动机构及电机组件,土壤、岩石铲取舱门分别转动安装在壳体的两端,电机组件安装在壳体上,并通过传动机...
- 李斌李志强王明辉王聪张国伟
- 文献传递
- 向斜背景页岩气大量逸散深度定量确定方法
- 本发明公开了一种向斜背景页岩气大量逸散深度定量确定方法,包括以下步骤:取多块向斜地层平行层面的岩芯;利用覆压渗透率实验,获得不同埋深下仅考虑上覆压力作用时平行层面渗透率变化规律一;利用吸附天然气前后渗透率实验和等温吸附实...
- 张昆彭军夏青松李斌杨一茗曾垚张华刘天琳文铭刘冬梅黄一舟王鑫刘晓雪
- 文献传递
- 基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究被引量:2
- 2017年
- 应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。
- 卢振利谢亚飞波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌
- 关键词:蛇形机器人蜿蜒运动
- 防喷溅装置
- 本实用新型提供了一种防喷溅装置。防喷溅装置与计量站分离器相连通,计量站分离器在放空过程中排出的油气进入防喷溅装置内,防喷溅装置包括:筒状壳体,筒状壳体具有入口,筒状壳体具有出口,筒状壳体具有泄压孔;导流结构,设置在筒状壳...
- 王进俭刘琦刘峰周文许拥军李娟李斌阿不都热衣木·艾买提吴肃年刘翔祝志强谢文强
- 文献传递
- 爬壁打磨机器人
- 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁打磨机器人,驱动轮部分与从动轮部分分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,打磨机械臂系统位于视频检测系统的...
- 李斌王聪刘铜李志强刘启宇常健
- 文献传递
- 一种反射施密特改正板主动光学控制器
- 本发明公开一种反射施密特改正板主动光学控制器,它包括主控计算机、促动器控制器、子镜控制单元,其中:一个子镜连接一个子镜控制单元,每个促动器连接一个促动器控制器,主控计算机作为主动光学控制器构成上层控制,与子镜控制单元通过...
- 李斌王越超吴镇炜谈大龙卜春光
- 文献传递
- 塔里木盆地寒武系白云岩储层缝洞特征及有效性研究
- 塔里木盆地寒武系白云岩储层具有年代老、埋深大、成岩作用强烈的特征,原生孔隙几乎被破坏殆尽,有效裂缝和孔洞的发育程度是决定储层优劣的关键因素。本文根据薄片观察、岩心描述、FMI成像和常规测井资料研究成果开展了塔里木盆地塔北...
- 吴亚骐彭军韩浩东夏青松李斌
- 关键词:塔里木盆地寒武系白云岩储层
- 文献传递
- 宽带综合数据光同步网节点解串器的研究
- 2008年
- 为了保证网络传输的实时性、可靠性,在研究宽带综合数据光同步网络体系结构的基础上,提出了一种基于FPGA的宽带综合数据光同步网节点控制器的硬件结构设计。该系统主要采用FPGA芯片EP2C5T144C6、解串器芯片DS90C124实现数据传输。节点解串器将接收到的数据进行串/并转换后,发送给各个节点数据控制单元。此设计增强了系统的灵活性,提高了网络节点的可靠性,结构简单适应于不同应用领域的需求。
- 王婧李斌张嘉春靖文宋开鑫孙新立
- 关键词:网络节点解串器FPGA
- 精准多角度锁紧机构
- 本实用新型涉及机械运动方面的锁紧机构,具体地说是一种精准多角度锁紧机构,包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置和机构外壳,驱动装置安装在锁紧装置上,用以驱动锁紧装置;锁紧装置和角度控制装置分别安装在机构外壳上,锁紧装置包括...
- 郑怀兵王聪李斌刘铜刘启宇
- 文献传递
- 一种可变形轮履耦合驱动机构
- 本发明涉及机器人驱动机构,具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构,包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带,驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环,驱动电机安装在支撑装置上,支撑装置的两侧均转动安装有轮环,轮环通过传动装...
- 李斌郑怀兵王聪张国伟刘启宇梁志达
- 文献传递