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星期三
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童梁
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李静
上海大学
沈南燕
上海大学
鞠然
上海大学
钱晖
上海大学
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7篇
上海大学
作者
7篇
童梁
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沈南燕
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李静
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鞠然
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钱晖
传媒
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工业控制计算...
年份
1篇
2020
2篇
2018
3篇
2017
1篇
2015
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7
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一种机器人离线编程系统
本发明公开了一种机器人离线编程系统,属于机器人技术领域。系统包括:数据存储单元,保存有编程数据;轨迹规划单元,根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息,并进而处理得...
钱晖
童梁
杨恒亮
沈南燕
李静
徐海
汽车覆盖件模具倒角感应淬火机器人离线编程软件研发
被引量:2
2018年
随着智能制造时代的到来,工业机器人的应用日益广泛,特别是在生产规模大、自动化程度高的汽车及其相关行业。从机器人模具倒角感应淬火的实际应用需求出发,针对汽车覆盖件模具结构尺寸大、产品多样、型面复杂的特点,基于NX二次开发技术研发模具倒角感应淬火机器人离线编程软件,有助于实现汽车覆盖件模具的自动化感应淬火。
鞠然
童梁
沈南燕
李静
禹壮
关键词:
离线编程
感应淬火
一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上,对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点,手动...
沈南燕
鞠然
李静
钱晖
禹壮
童梁
文献传递
一种机器人离线编程系统
本发明公开了一种机器人离线编程系统,属于机器人技术领域。系统包括:数据存储单元,保存有编程数据;轨迹规划单元,根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息,并进而处理得...
钱晖
童梁
杨恒亮
沈南燕
李静
徐海
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一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法
本发明涉及一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法。以鞋底的长度方向为三维扫描的方向扫描鞋底,获得鞋底的三维数据后对所得三维数据进行切片处理,切片距离根据相邻切片间垂直于扫描方向的宽度的差值进行自适应的调节,使得鞋头和...
沈南燕
吴耀赞
李静
童梁
吴雨润
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一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法
本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法。在添加龙门式外部直线附加轴与工业机器人的6个关节联动的冗余工作单元和固定的工作平台基础上,对沿附加轴上固连机器人底座的滑台运动方向单调变化的一段加工轨迹点,手动...
沈南燕
鞠然
李静
钱晖
禹壮
童梁
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一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法
本发明涉及一种鞋底轮廓的三维扫描点云数据切片处理方法。以鞋底的长度方向为三维扫描的方向扫描鞋底,获得鞋底的三维数据后对所得三维数据进行切片处理,切片距离根据相邻切片间垂直于扫描方向的宽度的差值进行自适应的调节,使得鞋头和...
沈南燕
吴耀赞
李静
童梁
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