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李静

作品数:158 被引量:197H指数:8
供职机构:上海大学更多>>
发文基金:国家科技重大专项上海市科学技术委员会资助项目上海市科学技术委员会科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

文献类型

  • 80篇专利
  • 67篇期刊文章
  • 8篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 51篇自动化与计算...
  • 33篇金属学及工艺
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  • 2篇医药卫生
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  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 29篇机器人
  • 22篇数控
  • 16篇圆磨削
  • 16篇非圆
  • 16篇非圆磨削
  • 15篇凸轮
  • 13篇砂轮
  • 12篇磨床
  • 12篇并联机器
  • 12篇并联机器人
  • 11篇数控系统
  • 11篇曲轴
  • 11篇串并联机器人
  • 9篇机床
  • 9篇工件
  • 8篇运动学
  • 8篇图像
  • 7篇关节
  • 5篇手术
  • 5篇并联机构

机构

  • 156篇上海大学
  • 1篇复旦大学
  • 1篇东华大学
  • 1篇中央研究院

作者

  • 156篇李静
  • 121篇沈南燕
  • 29篇何永义
  • 11篇方明伦
  • 8篇耿亮
  • 5篇吴钢华
  • 5篇叶飞
  • 5篇刘博
  • 5篇陈荣莲
  • 5篇童梁
  • 5篇钱晖
  • 4篇刘为铭
  • 4篇孙杰
  • 4篇许东
  • 4篇刘丽兰
  • 4篇许海
  • 4篇钱翔
  • 4篇叶骏
  • 4篇鞠然
  • 3篇蔡红霞

传媒

  • 12篇工业控制计算...
  • 10篇精密制造与自...
  • 9篇机械工程学报
  • 5篇组合机床与自...
  • 4篇制造技术与机...
  • 3篇机床与液压
  • 3篇计量与测试技...
  • 2篇流行色
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械制造
  • 2篇计算机工程
  • 2篇小型微型计算...
  • 1篇仪表技术
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇软件学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇世界制造技术...
  • 1篇思想教育研究

年份

  • 9篇2024
  • 11篇2023
  • 14篇2022
  • 7篇2021
  • 13篇2020
  • 9篇2019
  • 13篇2018
  • 13篇2017
  • 5篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 7篇2011
  • 5篇2010
  • 8篇2009
  • 12篇2008
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
158 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
曲轴非圆磨削四点刚度法的力变形计算被引量:3
2008年
采用非圆磨削加工曲轴可在一次装夹完成主轴颈和连杆颈的磨削。在加工曲轴的连杆颈时,由于曲轴不同方向的刚度并不相同,加工过程中不同方向的误差也不相同;多拐曲轴的长度比较长,属异形细长轴,因此受力变形不仅影响加工精度,也是影响磨削效率进一步提高的主要原因之一。采取四点法测定曲轴刚度,找出弹性位移对加工精度的影响规律,可准确地得到曲轴的刚度模型,并进一步确定工件的弹性变形,对加工进行预补偿,提高工件的加工精度和效率。
吴钢华李静沈南燕方明伦
关键词:非圆磨削曲轴刚度误差补偿
蛋白药物肠道吸收中药促进剂的研究
李静
关键词:中药溶菌酶胰岛素
偶图及其应用研究综述被引量:1
2016年
偶图是由Robin Milner在2001年提出的一种基于图形的形式化理论模型,试图为普适计算提供一个设计、模拟和分析的平台以及为现有的进程代数提供一个统一的可扩展的框架.介绍了偶图的基本概念,揭示了偶图的数学基础——预范畴、范畴、s-范畴、对称偏幺半范畴之间的关系,对偶图的代数系统进行总结,简化了偶图的离散范式的表述形式,并给予证明.综述了偶图的发展及其应用概况.对偶图范畴的定义、商变换等基本理论中存在的一些问题提出讨论,指出偶图范畴应该属于小范畴而不是大范畴,并给出商变换得出的大范畴转换为小范畴的方法.最后简述了偶图模型的扩展、应用的拓广.
许东王晶晶李静
关键词:偶图范畴论
2RPU_RPS并联机构运动学分析及仿真被引量:4
2020年
从并联机构在实际应用中的运动控制出发,对2RPU_RPS构型的并联机构进行运动学分析及仿真。通过分析其结构约束条件,求解出机构的关节变量与末端姿态变量的关系,进而完成其逆运动学求解。在逆解的基础上,构建其正运动学模型。基于建立的运动学模型,分析其工作空间,并进行运动学仿真加以验证,为并联机构的实际应用提供理论指导。
李静王梓睿沈南燕沈南燕耿亮
关键词:并联机构运动学运动学仿真
西门子数控远程通讯功能开发方法研究被引量:1
2017年
车间数据在生产管理中占据重要的地位,建立远程通讯架构实现对车间数据的采集和管理,是实施MES,实现设备故障预诊断与远程维护等智能制造关键技术的基础。因此,针对典型的西门子数控系统,介绍了数控系统远程通讯功能二次开发的几种主要方法,并例举了其在实际项目中的应用。最后通过一系列功能测试及可靠性试验,考察软件在数控机床数据采集中的实际应用情况是否达到要求的功能和性能,试验结果表明采集软件方案正确、设计合理、功能完善,并且与数控机床集成方便,具有良好的适用性。
赵晨沈南燕李静朱黎静高华钰
关键词:西门子数控远程通讯数据采集软件开发
柔性制造单元语音控制系统的设计与实现被引量:1
2017年
对追求生产效率与控制成本的制造企业来说,如何运用现有网络技术和数控技术实现制造单元的智能语音控制是向现代化工业转型的重要一步。研究Microsoft SDK语音控制系统的开发方法和设计框架,并采用微软语音引擎开发了一套可用于实际生产环境的语音控制应用程序。在LabVIEW平台上完成基于Microsoft SDK语音控制系统的软件框架设计,实现实际生产环境中对机床与机器人的语音交互。通过实验,分析多种因素对语音识别准确率的影响,并提出相关建议措施,从而使得本套系统在较为恶劣的识别条件下也能得到可观的识别准确率,实现制造过程中的远距离操控,提高便捷性和加工效率。
高华钰李静张微沈南燕张善煦
关键词:LABVIEW柔性制造单元语音识别
基于支持向量机的传感器非线性校正及应用
传感器技术是信息技术的源头和三大基础技术之一,但是传感器受制作工艺及自身因素等的影响,再加之电磁波、噪声以及外界环境等的干扰影响,使得传感器的输入输出特性变得更为复杂而呈现非线性特性,造成传感器测量精度的下降。因此,传感...
李静
关键词:支持向量机SMO算法软件设计粒子群算法传感器校正
文献传递
凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法
本发明涉及一种凸轮切点跟踪磨削的速度控制方法。此方法对凸轮切点跟踪磨削中头架变速运动进行局部修正,采用三角函数逼近的方法,替代头架旋转速度变化过大的曲线,并且根据凸轮升程变化最大值,合理旋转多项式参数,用多项式插补定义头...
何永义吴晓健沈南燕蔡晓敏姚晟靖姜志波李静
基于能耗与效率的数控机床选择方法
2018年
数控机床是现阶段零件加工的主要承担设备,在现有设备的情况下,可以通过设备的优化选择,降低生产过程的能耗水平。因此针对工艺路线既定的工件的批量加工过程,提出了一种以设备能耗与加工效率作为评判标准的设备优化选择方法,建立以能耗与效率为优化目标的设备选择模型,并以精密主轴零件的磨削工艺过程为例,验证了数控磨床优选的效果。
沈南燕曹雁灵李静赵晨朱凯
关键词:数控机床
基于高度尺的曲轴磨削角向定位测量方法
本发明涉及一种基于高度尺的曲轴磨削角向定位测量方法。本方法采用将高度尺测量机构安装在机床砂轮架悬臂支架上,可随砂轮架运动,高度尺测量机构的前端安装V型块,并可绕支点发生偏转。测量时,高度尺测量机构在气缸驱动下沿基准中心线...
李静沈南燕王歆令叶俊赵莹博许海刘森
文献传递
共16页<12345678910>
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