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田祥瑞

作品数：50 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 12篇无人机
  • 9篇旋翼
  • 9篇人机
  • 7篇滤波
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇数据融合
  • 6篇四元数
  • 6篇粒子滤波
  • 5篇姿态解算
  • 5篇无人机群
  • 5篇机群
  • 4篇信号
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇图片
  • 4篇救援
  • 4篇机器视觉
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器数据

机构

  • 50篇南京航空航天...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 50篇田祥瑞
  • 18篇周翟和
  • 10篇姚睿
  • 7篇游霞
  • 7篇徐贵力
  • 6篇曾庆喜
  • 6篇陈则王
  • 6篇赖际舟
  • 4篇吕品
  • 4篇姜斌
  • 4篇王正盛
  • 4篇程月华
  • 3篇徐彤
  • 3篇万晓冬
  • 3篇陈燕
  • 2篇孔德明
  • 2篇陆熊
  • 2篇徐鹏
  • 2篇崔江
  • 2篇李志敏

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法
本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法，所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能...
田祥瑞陆熊
文献传递
一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法
本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB，以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和L...
姚睿赵杰余永传钱淑冰田祥瑞陈燕游霞
一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
本发明是一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法，主要作用于移动机器人姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用陀螺仪加速度计获得姿态数据，构建系统误差四元数卡尔曼滤波状态方程及量测方程，...
周翟和崔培林曾庆喜陈则王姚睿田祥瑞游霞
文献传递
一种磁吸附式旋翼无人车检测系统
本发明公开了一种磁吸附式旋翼无人车检测系统，包括设置旋翼的机体，所述旋翼用于带动机体在空中运行，机体上设置车轮、驱动车轮转动的驱动装置、磁吸装置，所述车轮和磁吸装置位于机体同侧，磁吸装置吸附磁性对象表面时，车轮与磁性对象...
田祥瑞徐彤贾茚钧
一种基于变焦相机的位姿测量方法
本发明公开了一种基于变焦相机的位姿测量方法，涉及位姿测量技术领域，该方法引入变焦相机，对当前帧测量图像进行目标位置和目标尺度的识别得到各个合作特征的测量坐标，对每个合作特征的测量坐标进行椭圆拟合求解，并在椭圆的目标区域面...
杜昌建杨吉多才徐德程徐贵力董文德马栎敏田祥瑞
一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法
本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程...
田祥瑞贾茚钧尹婕姚睿周翟和
一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法
本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI...
周翟和 钟雨露 伏家杰曾庆喜孔德明田祥瑞游霞陈燕
文献传递
一种减少摩擦阻力的装置及利用其减小流体粘滞摩擦阻力的方法
本发明公开了一种减少摩擦阻力的装置及利用其减小流体粘滞摩擦阻力的方法，该装置包括滚动体和滚动蒙皮，所述滚动体镶嵌在滚动蒙皮表面，方法包括在所述运动物体和流体相对运动的分界面上，在运动物体表面覆盖有镶嵌滚动体的滚动蒙皮。相...
田祥瑞吴旭琴
文献传递
一种动态残差阈值自适应四元数粒子滤波姿态解算数据融合方法
本发明提出的一种动态残差阈值自适应四元数粒子滤波姿态解算数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于提高载体姿态估计的精度。该方法以标准粒子滤波算法作为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数据，通过对传感...
周翟和刘颀绮游霞陈则王田祥瑞
一种基于超半球均匀确定性采样的四元数粒子滤波姿态估计方法
本发明提出的一种基于超半球均匀确定性采样的四元数粒子滤波姿态估计方法，属于数据处理技术领域，主要用于解决粒子滤波器在姿态估计中存在的实时性较差、计算量较大的问题，同时可以避免粒子枯竭与退化对姿态估计算法带来的影响。该方法...
周翟和李昱宁于成朴思慧田祥瑞
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