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田祥瑞

作品数：50 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国防科技重点实验室基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程

主题

  • 12篇无人机
  • 9篇旋翼
  • 9篇人机
  • 7篇滤波
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇数据融合
  • 6篇四元数
  • 6篇粒子滤波
  • 5篇姿态解算
  • 5篇无人机群
  • 5篇机群
  • 4篇信号
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇图片
  • 4篇救援
  • 4篇机器视觉
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器数据

机构

  • 50篇南京航空航天...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 50篇田祥瑞
  • 18篇周翟和
  • 10篇姚睿
  • 7篇游霞
  • 7篇徐贵力
  • 6篇曾庆喜
  • 6篇陈则王
  • 6篇赖际舟
  • 4篇吕品
  • 4篇姜斌
  • 4篇王正盛
  • 4篇程月华
  • 3篇徐彤
  • 3篇万晓冬
  • 3篇陈燕
  • 2篇孔德明
  • 2篇陆熊
  • 2篇徐鹏
  • 2篇崔江
  • 2篇李志敏

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2025
  • 10篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法
本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法，所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能...
田祥瑞陆熊
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一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法
本发明属于无人机承载救援技术领域，提供了一种车载旋翼无人机高楼救援系统及方法，系统包括：承载车辆、楼体固定装置、旋翼无人机以及救援绳索；所述承载车辆的尾部承载平台的前段设置有电机；所述楼体固定装置包括：固定主体、固定气垫...
田祥瑞曾松薛亚涛赖际舟吕品
一种移动目标的无人机追踪及起降系统和方法
本发明公开了一种移动目标的无人机追踪及起降系统和方法。在移动目标表面的不同位置安装无线测距传感器，移动目标上的各无线测距传感器组成一个固定在移动目标表面的局部定位网络，在无人机上安装无线测距传感器，并与移动目标上的各无线...
田祥瑞余士超周翟和
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一种悬浮式承托机构、建筑物和建筑设备
本实用新型公开了一种悬浮式承托机构、建筑物和建筑设备，包括浮力机构、第一缆绳、第二缆绳和收放驱动机构，所述浮力机构包括浮力气囊和轻质框架，所述浮力气囊设置在所述轻质框架内，所述浮力气囊内充有轻质气体；若干个所述第一缆绳间...
田祥瑞徐彤赖际舟吕品周翟和李志敏
一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法
本发明公开了一种车载多旋翼无人机群协同系统和方法，所述系统包括车载平台系统、无人机群系统和人机交互系统，所述车载平台系统为地面移动平台，在人机交互系统的控制下用于存储、发射、回收无人机；所述人机交互系统具有显示和操作功能...
田祥瑞陆熊
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一种基于改进四元数二阶互补滤波的飞行器姿态解算方法
本发明提出的一种基于改进四元数互补滤波的飞行器姿态快速收敛方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要作用于飞行器姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用加速度计和磁力计的误差值经过PI...
周翟和 钟雨露 伏家杰曾庆喜孔德明田祥瑞游霞陈燕
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一种空中悬浮的星空帐篷装置
本发明涉及娱乐设施技术领域，公开了一种空中悬浮的星空帐篷装置，包括氦气球、星空帐篷主体、升降电梯、降落平台、数据采集模组和控制器；该星空帐篷装置通过结合实时环境参数、实时载荷和系统承载能力的动态调整机制，能够精准计算电梯...
田祥瑞曾松薛亚涛周翟和
一种基于特斯拉阀的过坝连续水道设计
本发明公开了一种基于特斯拉阀的过坝连续水道设计，涉及过坝连续水道设计技术领域，包括水道组件和阀壁组件，水道组件包括上游坝体，上游坝体的坝体表面上开设有上游闸门，通过在水道组件和阀壁组件配合下，通过左右和底部的连续的特斯拉...
田祥瑞 管之乐 叶俊成 曾松 薛亚涛
一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法
本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB，以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和L...
姚睿赵杰余永传钱淑冰田祥瑞陈燕游霞
一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
本发明是一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法，主要作用于移动机器人姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用陀螺仪加速度计获得姿态数据，构建系统误差四元数卡尔曼滤波状态方程及量测方程，...
周翟和崔培林曾庆喜陈则王姚睿田祥瑞游霞
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