游霞
- 作品数：38 被引量：44H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划南京航空航天大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 永磁无刷直流电机角加速度估计被引量：11
- 2014年
- 由于霍尔位置传感器的分辨率和精度较低,以其为基础计算永磁无刷直流电机(BLDCM)的角加速度将产生较大的误差。针对这一问题,提出一种以反电动势归一化值中包含的位置信息为基础,采用双观测器对角加速度进行估计的方法。首先构建滑模观测器(SMO)对??坐标系下的反电动势波形进行观测,同时对观测结果进行归一化处理以降低高次谐波含量并消除转速和磁链系数的影响,之后考虑电机电磁转矩对加速度的影响,设计扩展卡尔曼滤波(EKF)估计器从观测到的反电动势归一化值中提取位置信息,进而实现对角加速度的估计。利用RT-LAB实时控制器进行实验,证明提出的角加速度估计技术可以在较宽转速范围内快速有效地观测出永磁无刷直流电机的角加速度。
- 郭鸿浩周波刘颖许恩利游霞
- 关键词：永磁无刷直流电机滑模观测器扩展卡尔曼滤波器
- 一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法
- 本发明提出的一种自适应四元数粒子滤波姿态数据融合方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决四旋翼飞行过程中存在干扰时，无法获得准确姿态角的问题。该方法以四元数粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计数...
- 周翟和张倩云马静敏陈则王游霞姚睿
- 留学生全英文Matlab实验课的教学初探
- 2013年
- 随着国际交流的不断深入,来华留学研究生日益增多。由于留学生具有不同于本国学生的教育背景,留学生Matlab实验课的教学不能采用传统的教学模式。本文对留学生Matlab实验课教学内容的合理选择及教学方法的巧妙运用进行了探讨。
- 游霞
- 关键词：留学生教学内容
- 一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法
- 本发明公开一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法，属于FPGA可重构资源管理的技术领域。该方法首先使用资源分布序列、靶标基因序列和靶标距离序列对支持动态部分重构的FPGA的异质可重构资源进行建模；接着使用特征尺...
- 姚睿赵银花赵一赫余永传游霞陈燕张砦
- 文献传递
- 一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法
- 本发明公开一种面向动态部分可重构系统任务布局的快速搜索方法，属于FPGA可重构资源管理的技术领域。该方法首先使用资源分布序列、靶标基因序列和靶标距离序列对支持动态部分重构的FPGA的异质可重构资源进行建模；接着使用特征尺...
- 姚睿赵银花赵一赫余永传游霞陈燕张砦
- 一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法
- 本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB，以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和L...
- 姚睿赵杰余永传钱淑冰田祥瑞陈燕游霞
- 仿生硬件及其进展被引量：20
- 2004年
- 文章详细介绍了仿生硬件的概念、主要特征及用途 ,阐述了仿生硬件的进化原理及实现思想 ,重点分析了仿生硬件的关键技术———可进化硬件电路、硬件进化方法 ,并总结了研究状况与最新进展 ,讨论了需要解决的核心难点问题及其解决思路 ,最后指出了仿生硬件的研究方向及发展前景。
- 王友仁崔坚游霞黄三傲姚睿
- 关键词：航天器电子设备
- 一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
- 本发明是一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法，主要作用于移动机器人姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用陀螺仪加速度计获得姿态数据，构建系统误差四元数卡尔曼滤波状态方程及量测方程，...
- 周翟和崔培林曾庆喜陈则王姚睿田祥瑞游霞
- 文献传递
- 基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法
- 本发明提出的一种基于四元数分布的并行高斯粒子滤波数据处理方法，属于数字滤波和多传感器数据融合技术领域，主要用于解决粒子滤波器的高维状态产生巨大的计算工作量的问题，该方法以四元数粒子滤波为框架，融合陀螺仪、加速度计及磁力计...
- 周翟和马静敏程遵堃陈燕游霞曾庆喜陈则王姚睿
- 文献传递
- 基于负载转矩观测的风力机动静态特性模拟被引量：6
- 2013年
- 为提高风力机模拟系统的模拟准确性,在分析模拟系统与实际风机系统运动方程的基础上,根据2系统速度相等的原则,提出基于负载转矩反馈实现风力机动静态特性模拟的控制策略。控制策略中所需的负载转矩值由滑模观测器(sliding-mode observer,SMO)实时观测得到。同时,分析了滑模观测器的等效滤波效果,分析表明,滑模观测结果等效于对实际负载转矩进行1阶滤波处理。最后利用RT-LAB实时控制器进行实验,结果表明,所提方法能正确观测出负载转矩,以此为基础构建的风力机模拟系统可灵活模拟不同机械参数下风力机的运行特性。
- 郭鸿浩周波刘颖许恩利游霞
- 关键词：无刷直流电机风力机模拟滑模观测器
