幺志刚
- 作品数:6 被引量:5H指数:1
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用被引量:1
- 2016年
- 针对单陷波补偿算法滤波带宽较窄的问题,提出将双陷波补偿算法应用于单谐振点发动机伺服机构控制并建立了数学模型。仿真结果表明,双陷波补偿算法能够在较宽范围内相对有效地抑制谐振峰,且其低频段相角与单陷波补偿算法相比滞后并不明显。为验证分析的正确性,在试验台上对伺服机构进行陷波补偿算法试验,为双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用奠定基础。
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- 关键词:伺服机构
- 一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统
- 本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域,具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统,包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源,三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统,液压作动系统与伺服能源集...
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- 文献传递
- 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统
- 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制,并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控...
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- 文献传递
- 电液伺服机构设计关键特性识别方法研究
- 2020年
- 为了加强对航天单机产品的质量管理和提升可靠性,落实航天产品质量与可靠性数据包管理,通过开展电液伺服机构设计关键特性识别方法研究,按照影响飞行任务成败的权重制定设计关键特性,指出设计关键特性的控制要点及量化控制要求,形成电液伺服机构产品数据包,确保对产品全寿命周期质量的管控。
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- 关键词:识别方法控制点
- 机电静压伺服作动器热分析及热控制被引量:4
- 2016年
- 机电静压伺服作动器是一种闭式液压系统,由于取消了回油油箱,导致系统散热能力较差。油液的温度过高,易造成密封件的过快老化,从而影响系统的寿命。针对这个问题,用热力学容积体方法和热仿真软件相结合对外加散热片的方式进行了热分析,外加散热片无法满足系统对油液温度的要求。提出在系统中增加冲洗回路来控制油液温度,并进行了热建模仿真,仿真结果显示,增加冲洗回路的方法,可以将油液温度控制在合理范围。
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- 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统
- 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制,并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控...
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