李昌
- 作品数:5 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术医药卫生经济管理更多>>
- 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构
- 一种火箭用摇摆输出伺服机构与发动机连接结构,包括鞍型垫圈(1)、发动机转轴(2)、新型内六角螺钉(3)、紧定螺钉(4)、新型曲柄(5),新型曲柄(5)通过端面齿与发动机转轴(2)的端面齿对接连接,新型曲柄(5)与发动机转...
- 孙毅李昌刘慧卢红影曲颖王剑
- 文献传递
- 双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用被引量:1
- 2016年
- 针对单陷波补偿算法滤波带宽较窄的问题,提出将双陷波补偿算法应用于单谐振点发动机伺服机构控制并建立了数学模型。仿真结果表明,双陷波补偿算法能够在较宽范围内相对有效地抑制谐振峰,且其低频段相角与单陷波补偿算法相比滞后并不明显。为验证分析的正确性,在试验台上对伺服机构进行陷波补偿算法试验,为双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用奠定基础。
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- 关键词:伺服机构
- 电液伺服机构设计关键特性识别方法研究
- 2020年
- 为了加强对航天单机产品的质量管理和提升可靠性,落实航天产品质量与可靠性数据包管理,通过开展电液伺服机构设计关键特性识别方法研究,按照影响飞行任务成败的权重制定设计关键特性,指出设计关键特性的控制要点及量化控制要求,形成电液伺服机构产品数据包,确保对产品全寿命周期质量的管控。
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- 关键词:识别方法控制点
- 一种用于电静液作动器的锁紧机构及其工作方法
- 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构,壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口;第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔;第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动...
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- 火箭游动发动机伺服控制中的摩擦阻尼特性研究被引量:2
- 2018年
- 分析了火箭游动发动机摩擦阻尼特性对伺服控制稳定性的影响。通过伺服控制模型仿真分析,说明了等效游动发动机特性的二阶振荡环节阻尼比大小对伺服控制回路稳定裕度的显著影响。试验研究确认了某游动发动机摇摆轴摩擦力矩对稳定性的影响,得到了摩擦力矩与等效二阶环节阻尼比之间的定量关系。研究结果对于火箭游动发动机的装配力矩的量化控制和伺服机构的控制算法设计有指导意义。
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- 关键词:阻尼稳定性伺服机构