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王鹏程

作品数：12 被引量：7H指数：1
供职机构：常州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 3篇电池
  • 3篇电机
  • 3篇压缩机
  • 3篇空调
  • 3篇共轭
  • 3篇废热
  • 2篇运动学
  • 2篇制冷
  • 2篇冗余
  • 2篇水冷式
  • 2篇太阳能
  • 2篇涂层
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇喷枪
  • 2篇热泵
  • 2篇热泵空调
  • 2篇谐波减速器
  • 2篇离子电池
  • 2篇力矩

机构

  • 12篇常州大学
  • 1篇中国科学院合...

作者

  • 12篇王鹏程
  • 3篇邓嘉鸣
  • 3篇骆敏舟
  • 3篇孟庆梅
  • 3篇沈惠平
  • 3篇陈孚江
  • 3篇汪文文
  • 3篇张云
  • 2篇曹剑瑜
  • 2篇潘太军
  • 2篇许娟
  • 2篇王兵
  • 1篇杨长浩

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水冷式废热回收太阳能移动热泵空调
本发明涉及一种水冷式废热回收太阳能移动热泵空调，包括空调外壳、太阳能收集器、顶部水箱、底部水箱、散热器盘管、螺旋换热盘管、换热器、压缩机、气液分离器、四通阀、过滤装置、节流装置、三通阀、绝热箱、轴流风机、感温调节装置、万...
陈孚江赵成胤张云汪文文王鹏程张碧颖
共轭醌嗪类有机电极材料及其制备方法与应用
本发明属于离子电池电极材料领域，具体涉及一种共轭醌嗪类有机电极材料及其制备方法和应用。该共轭醌嗪类化合物含有多个氧化还原活性位点，因此其具有较高的理论容量(＞400mAh g<Sup>‑1</Sup>)。将该共轭醌嗪类化...
曹剑瑜王鹏程石燕君许娟
文献传递
一种中空走线的机电一体化关节
一种中空走线的机电一体化关节，包含力矩传感器(1)、中空电机定子(3)、中空电机转子(4)、电磁抱闸(5)、驱动控制器(7)、电机支撑外壳(8)、中空驱动轴(9)、中空谐波减速器(10)、大跨距轴承(11)，其特征在于电...
孟庆梅邓嘉鸣王鹏程沈惠平骆敏舟
文献传递
冗余双臂机器人模块化关节结构设计及其运动学分析
冗余自由度双臂机器人是机器人研究领域的一个重要内容，特别是其冗余特性，增加了机器人的灵活性，因此，它比非冗余度机器人具有更多的优越特性。本文以冗余自由度模块化关节双臂机器人为主要研究对象，针对冗余自由度机器人的一体化模块...
王鹏程
关键词：双臂机器人逆运动学模块化关节避障行为
水冷式废热回收太阳能移动热泵空调
本发明涉及一种水冷式废热回收太阳能移动热泵空调，包括空调外壳、太阳能收集器、顶部水箱、底部水箱、散热器盘管、螺旋换热盘管、换热器、压缩机、气液分离器、四通阀、过滤装置、节流装置、三通阀、绝热箱、轴流风机、感温调节装置、万...
陈孚江赵成胤张云汪文文王鹏程张碧颖
文献传递
共轭醌嗪类有机电极材料及其制备方法与应用
本发明属于离子电池电极材料领域，具体涉及一种共轭醌嗪类有机电极材料及其制备方法和应用。该共轭醌嗪类化合物含有多个氧化还原活性位点，因此其具有较高的理论容量(＞400mAh g<Sup>‑1</Sup>)。将该共轭醌嗪类化...
曹剑瑜王鹏程石燕君许娟
一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法被引量：7
2016年
针对7自由度机械臂逆运动学求解问题,在考虑了空间构型的复杂性和冗余自由度机械臂自运动流形的基础上,提出了一种逆运动学的位置解析算法,即参照"自由度模块化"的概念,进而将仿人机械臂的7自由度划分为两个4自由度的模块化单元。通过控制自由度模块化单元,将复杂的空间构型转化为平面构型,减少了计算的复杂性;同时基于"锚点"和"虚拟连杆"的概念,实现冗余自由度机械臂的位姿参数化,从而实现了机械臂逆运动学快速求解。
王鹏程沈惠平孟庆梅邓嘉鸣骆敏舟
关键词：冗余自由度机械臂模块化逆运动学
高能微弧合金化沉积装置
本发明属于金属表面涂层制备技术，具体公开一种高能微弧合金化沉积装置。可自由移动的沉积平台是根据电极棒与工件之间的压力变化来通过控制步进电机移动喷枪，实现调节喷枪上电极棒与工件间距离，自动控制沉积能量提高沉积质量和效率。喷...
王兵潘太军倪宝家王鹏程袁佳烨
一种非中空走线的机电一体化关节
一种非中空走线的机电一体化关节，包含力矩传感器(1)、大跨距轴承(4)、谐波减速器(6)、双端支撑电机(8)、电磁抱闸(9)、驱动控制器(11)、电机支撑外壳(12)、绝对值编码器(15)，其特征在于谐波减速器(6)、电...
孟庆梅邓嘉鸣王鹏程沈惠平骆敏舟
文献传递
一种散热回收的压缩机及其应用的空调
本发明涉及一种散热回收的压缩机及其应用的空调。一种散热回收的压缩机，包括压缩机和毛细管，所述的毛细管以环绕的方式和压缩机固定连接，所述毛细管可以帖附在压缩机外表面，也可内嵌在压缩机壳体内部，所述毛细管可以是单孔单管式，也...
陈孚江张云赵成胤汪文文杨长浩王鹏程张碧颖
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