王谋
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 小波变换在水下图像增强中的应用被引量：1
- 2016年
- 由于水中杂质的存在,水下图像往往具有对比度低、颜色退化和背景噪声干扰严重等特点。依托于西北工业大学高峰体验计划,研究了传统的图像增强处理方法及小波变换在水下图像增强的应用。根据水域环境噪声分布,分别进行水下图像降噪、锐化或钝化等处理,实现图像增强。
- 李杰美慧王谋韩江鸿吴丹阳王惠刚
- 关键词：小波变换降噪锐化钝化
- 基于语音分离的人工设计特征、参数化特征和可学习特征的比较
- 2021年
- 声学特征可以大致分为三类:人工设计特征,参数化特征和可学习特征。其中,可学习特征是指将其与分离网络以端到端的方式进行联合训练,如时域卷积语音分离网络(convolutional time domain audio separation network,Conv‑Tasnet),这成为了如今语音分离研究中的一种新的趋势。然而在最近的研究中证明了人工设计特征以及参数化特征也能产生具有竞争力的结果。但是,截止目前还没有工作对这三种声学特征进行系统的比较。本文通过设置不同声学特征作为编码器和解码器,在Conv‑Tasnet框架下对它们进行比较。我们还将人工设计的多相位gammatone滤波器组(multi‑phase gammatone filterbank,MPGTF)扩展为一种新的参数化多相位gammatone滤波器组(Parameterized MPGTF,ParaMPGTF)。在WSJ0‑2mix数据集上的实验结果表明:(i)如果解码器是可学习特征时,将编码器设置为STFT,MPGTF,ParaMPGTF以及可学习特征的性能相近;(ii)如果将STFT,MPGTF,ParaMPGTF的逆变换作为解码器时,所提出的ParaMPGTF相比于其他两种人工设计特征有更好的性能。
- 朱文博王谋张晓雷Susanto Rahardja
- 关键词：语音分离
- 基于旋翼推进的跨介质UUV-UAV飞行姿态关键技术研究被引量：2
- 2016年
- 潜水员的水下作业在很多领域发挥着重要作用,例如水下物品打捞、实景探测等。但是由于水压对人体的伤害,潜水员的下潜深度与一次工作时间都受到很大的制约。如果设计一种在水下深度方向能够实现方便灵活的大机动运动的机器人,则可以实现潜水员机器人的运动平台功能。基于近年来在航空领域特别受欢迎的四旋翼飞行器设计思想,设计了一种水空两栖航行的飞行器,主要内容有UUV-UAV在空气中和水中的动力学建模以及数据仿真实验,为以后进一步对该类型的机器人研究奠定了基础。
- 刘赛燕恒旭王谋
- 关键词：动力学建模
- 水下图像光照补偿预处理方法研究
- 2016年
- 光照条件的变化、光照不均匀以及水体对不同波长光的散射,会影响水下图像的质量,进而影响对水下图像的分析、识别等。为了获得清晰的水下图像用于水下资源勘测等领域,通常要对图像进行光照补偿预处理。依托西北工业大学高峰体验计划,对光照补偿的Gamma算法及其非线性改进算法进行了分析,实现对不同光照情况矫正的自适应;在水下散射和光照的特殊环境下分析了Retinex算法,补偿水下图像蓝色色调的影响和光照条件的影响。通过两种方法的结合达到较好的水下图像光照补偿的预处理效果。
- 韩江鸿王谋吴丹阳李杰美惠王惠刚
- 关键词：RETINEX算法光照补偿
- 基于可变形结构设计的水陆两栖机器人的研制被引量：3
- 2016年
- 鉴于机器人在灾害救援,军事探测方面的重要应用。拟研制出集陆地轮式运动,仿生爬行运动,及水中螺旋桨航行于一体的可水陆两栖的可变机器人。搭建总体设计方案,基于矢量动力学,理论力学和材料力学建立力学模型;基于三种运动模式着重简述运动构件—腿部设计,内嵌螺旋桨式轮的运动设计,壳体结构设计,以及水下密封设计;基于三种运动方式切换的控制系统设计。建模实验制作样机证明机器人的可行性。
- 马静王谋孙斌
- 关键词：水陆两栖
