肖华平
- 作品数：47 被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（北京）机械与储运工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国石油大学(北京)科研基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 水下机器人
- 本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝...
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- 往复式膜厚测量仪
- 本发明提供了一种往复式膜厚测量仪，所述往复式膜厚测量仪包括：油杯；透明的固体，设置在所述油杯中；运动系统，连接所述透明的固体并驱动所述透明的固体在所述油杯中往复直线移动；球状体，设置在所述油杯中，所述球状体的顶端抵紧在所...
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- 改进灰狼算法的移动充电机器人路径规划被引量：3
- 2024年
- 移动充电机器人的出现解决了老旧停车场内电动汽车充电的问题,但停车场内复杂与随机的障碍物环境对其路径规划与避障功能提出了更高的要求。通过对传统灰狼算法的改进,对停车场内的电动汽车移动充电机器人的路径规划问题进行了仿真与分析。灰狼算法迭代速度快,但优化精度低,且容易陷入局部最优,在对停车场地图进行栅格化处理后,从适应度函数、收敛因子以及位置更新函数3个方面对传统灰狼算法进行了改进,并利用MATLAB软件进行了仿真。结果表明改进灰狼算法的平均迭代次数较传统灰狼算法减少了39.4%,路径长度缩短了4.7%,在与其他典型改进灰狼算法对比中路径长度最短。对同一停车场不同车位占用率的移动充电机器人的路径规划利用该算法进行了仿真,结果表明该算法在随机地图与不同目标位置的情况下均可以成功运行,验证了算法的稳定性。
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- 关键词：路径规划
- 冷冻铸造技术制备仿贝壳层状结构陶瓷复合材料研究进展被引量：7
- 2017年
- 贝壳珍珠层是一种天然的层状结构复合材料,类似"砖和泥"的软硬相交替的层状分级组装结构赋予其优良的力学性能。通过对贝壳的珍珠层进行仿生研究,人们已利用不同技术如冷冻铸造技术等,制备了一系列仿生高强超韧层状复合材料,并且这些材料在航空航天、军事、民用及机械工程等领域表现出广阔的应用前景。首先介绍了贝壳珍珠层的结构性能,并对其断裂机制进行了阐述;然后综合介绍了冷冻铸造技术的发展历程、作用机理、控制因素、装置设计和总体工艺流程。在此基础上,对制备仿贝壳层状结构陶瓷复合材料的表观密度、多孔陶瓷的孔隙率进行介绍,综述了多孔陶瓷的性能、陶瓷/金属层状结构复合材料以及陶瓷/聚合物层状结构复合材料的特点和应用,最后分析和总结了在研究仿贝壳层状结构陶瓷复合材料过程中出现的问题,并对该复合材料的未来发展趋势做了一定的预测。
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- 关键词：层状结构复合材料贝壳珍珠层
- 一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台
- 本发明提供一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台，包括：主体支架，其沿垂向间隔设置有上水平支撑板及下水平支撑板；电机驱动机构，安装于上水平支撑板上；钻柱模拟机构，位于上水平支撑板的下侧，包括由上至下依次连接的上旋转盘、...
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- 一种低温冷却施压装置
- 本发明提供了一种低温冷却施压装置，包括依次连接的上冷却棒(7)、样品室(6)和下冷却棒(13)，样品室(6)套设于上冷却棒(7)的下端和下冷却棒(13)的上端外，上冷却棒(7)连接有能够给上冷却棒(7)降温的上冷却室(1...
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- 一种超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料及其制备方法
- 本发明提供了一种超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料及其制备方法。该方法包括：将Al<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>陶瓷粉末、水混合，球磨，制得陶瓷浆料；对陶瓷浆料进行真空除气，将陶瓷浆料进行定向凝固，制得陶瓷...
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- 多相流管道机械清蜡模拟试验装置及制作蜡沉积物的模具
- 本发明为一种多相流管道机械清蜡模拟试验装置及制作蜡沉积物的模具，多相流管道机械清蜡模拟试验装置包括试验台，试验台上固定设置有多相流管道组件，多相流管道组件包括主管道，主管道内设有沿轴向设置的、横截面呈月牙形的蜡沉积物，主...
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- 集成化智能软体机器人研究进展被引量：18
- 2021年
- 从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根据驱动方式的不同,可以将集成化智能软体机器人分为流体驱动、智能材料驱动和化学反应驱动,能量来源决定软体机器人的集成方式和运动能力,而驱动方式的选用多是以仿生灵感为指导原则.柔性传感器和机器学习作为软体机器人提高运动能力、优化控制方式的可靠工具,将推动智能软体机器人进入实际应用阶段.实现可控和可预测自主运动能力的集成化智能软体机器人是软体机器人未来的发展方向,在运动方式上模仿动物的灵活姿态,在未知环境勘探领域有广阔应用前景.
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- 关键词：集成化驱动方式仿生学智能结构
- 水下螺旋轴流混输泵叶轮的结构设计与优化
- 2024年
- 水下螺旋轴流混输泵作为水下增压技术的关键设备,广泛应用于海洋油气田开采中,如何进一步提升其增压性能受到研究人员的关注。本文采用正交试验设计与数值模拟相结合的方法,选取螺旋轴流泵叶轮的5个关键结构参数进行优化,以提高混输泵增压性能。利用Fluent软件、标准SST k-ω湍流模型,对叶轮轴径350mm的螺旋轴流泵单级压缩单元进行数值模拟,研究了叶轮的5个不同结构参数对增压性能的影响,并确定最优的参数组合。结果表明:在流量为500m3/h,转速为4500r/min的工况下,叶片数为3、叶片包角为130°、叶片厚度为6mm、入口安放角和出口安放角为6°的压缩单元增压效果最好,增压达到2.02MPa,相较于初始结构增压提升22%。最后,在不同工况下对优化后的叶轮三级混输泵进行数值模拟,并预测增压效果。研究结果对水下螺旋轴流混输泵的设计及优化提供了理论参考依据。
- 刘羿伯毕羽琴马强肖华平刘书海
- 关键词：数值模拟结构优化
