马国驹
- 作品数：39 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球交通运输工程更多>>
- GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
- 王立兵王立兵马国驹刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
- 贾瑞才王博远贾浩男智奇楠刘鹏飞王青江马国驹李枭楠
- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
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- 文献传递
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
- 智奇楠马国驹王青江叶红军刘鹏飞
- 文献传递
- INS辅助GNSS高动态捕获跟踪技术研究被引量：9
- 2016年
- 在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航(GNSS)收机的捕获搜索范围与跟踪门限,因此会造成搜索不到卫星或失锁。针对这一问题开展了利用惯导测量系统(INS)辅助GNSS接收机捕获与跟踪技术研究,GNSS接收机利用INS提供载体的速度、加速度和位置参数,预测载体的多普勒(Dopple)频移,结合接收机的星历及环路信息,共同调节环路中的NCO,及时重新设定环路搜索中心频率,从而解决了高动态引起大的Dopple频移这一问题。仿真结果表明,相比传统的接收机,通过INS辅助的GNSS接收机可以在超高动态模拟环境下,加速度100 g和速度为4 000 m/s时仍可以快速捕获及稳定跟踪信号。
- 马国驹蔚保国贾瑞才智奇楠
- 关键词：高动态环境信号捕获
- 一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法
- 本发明公开了一种在线实时估计补偿磁强计误差的定位测姿方法，本发明所要解决的技术问题为：针对GNSS/MINS组合导航系统中，GNSS信号中断时，MINS航向信息快速发散的问题，通过利用GNSS观测状况良好时组合导航系统提...
- 蔚保国王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才
- 文献传递
- 基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法
- 本发明公开了基于里程计辅助的INS/GNSS车载组合导航方法，属于惯性导航及组合导航技术领域。该方法首先根据组合导航原理确定系统空间状态方程，包括统一的状态方程及量测方程,然后明确有效的外部观测量，即里程计和卫导的信息。...
- 刘鹏娇马国驹刘鹏飞刘晓健李晓楠邢博文
- 一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置
- 本实用新型公开了一种隔离部件干扰的激光陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置技术领域。其包括本体组件、箱体框和盖板；箱体框的左壁和右壁均设有四个侧壁孔，侧壁孔分别位于对应侧壁的角部，侧壁孔上设有侧盖；四个盖板分别覆盖在箱体框...
- 刘晓健刘鹏娇魏海涛马国驹
- 一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置
- 本实用新型公开了一种用于侦察车桅杆的光纤陀螺惯性测量装置，属于惯性测量装置领域。其减振垫安装板为一正方形环结构，在正方形环结构反面的四角内侧设置有四个台阶孔，减振垫安装板的正方形环结构的四角向外延伸出四个正方形凸台，凸台...
- 马国驹魏海涛刘鹏娇刘晓健
- 一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法
- 本发明公开了一种外场塔康地面信台定向装置及其定向方法，属于外场塔康地面信台陀螺定向技术领域。其包括四方位限位盘和定向调平系统；所述定向调平系统通过支撑杆安装于四方位限位盘的上方，其特征在于，所述定向调平系统和四方位限位盘...
- 刘鹏娇刘鹏飞马国驹李枭楠邢博文刘晓健
