智奇楠
- 作品数：32 被引量：38H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- GNSS/INS高精度反向平滑滤波算法在移动测图中的应用被引量：3
- 2019年
- 针对目前城市复杂遮挡环境下高精度移动测图需要人工干预操作的问题,满足在实际移动测绘中尤其是树木遮挡、高楼、立交桥等复杂环境下自动化高精度定位、测姿以及测速的需求,建立了一套基于反向平滑技术的GNSS/INS组合导航模型。试验采用国外商用组合导航系统作为参考基准,测试结果表明,在典型城市场景下通过反向平滑滤波后的位置精度达到5 cm,速度精度达到0. 02 m/s,水平姿态精度达到0. 005°,航向精度达到0. 05°。
- 王立兵王立兵马国驹刘鹏飞贾瑞才
- 一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法
- 本发明涉及导航定姿领域，尤其涉及姿态航向参考系统AHRS(attitude and heading reference system)中通过采用自适应卡尔曼滤波，解决不同动态下卡尔曼滤波观测噪声矩阵的确定问题，以及通过扩...
- 王青江智奇楠刘鹏飞
- 文献传递
- 车载BDS/GPS-INS可配置组合导航系统研究
- 针对山区、城市等复杂、干扰较强、遮挡较严重的信号环境下,移动车辆存在的导航不连续、定位精度差等问题,研究了BDS/GPS-INS双模可配置组合导航算法。该系统将BDS/GPS卫星导航系统的钟差、钟漂扩维到组合滤波器中;根...
- 刘鹏飞智奇楠王青江马国驹杨开伟
- 关键词：车载导航
- 文献传递
- 一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法
- 本发明公开了一种基于非线性网络的惯性导航算法架构的确定方法，无力学编排体现在摒弃了传统利用牛顿力学方程计算位置与速度的导航计算方式；认知主要体现在针对不同惯性器件，基于神经网络等工具，自主化建立导航计算模型。其主要优点一...
- 贾瑞才王博远贾浩男智奇楠刘鹏飞王青江马国驹李枭楠
- 利用磁强计辅助GNSS/MINS紧组合系统进行航向校正的方法
- GNSS/MINS(Global Navigation Satellite System/Micro Inertial NavigationSystem)紧组合导航中，MINS无法完成姿态的初始对准，在紧组合导航中由于航...
- 王青江智奇楠刘鹏飞马国驹贾瑞才王博远
- 文献传递
- 一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法
- 本发明公开了一种改进型吉布斯采样的北斗卫星选择方法，其特征是按如下步骤进行：首先计算出监测点处的北斗可视卫星的方位角和高度角，得到选择n颗北斗卫星的状态矩阵，并将GDOP值作为北斗卫星选择的目标函数；然后利用优化的吉布斯...
- 夏娜洪韵晴智奇楠徐思常亮
- 文献传递
- 一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法
- 本发明公开了一种组合导航半物理仿真测试同步控制方法，本发明充分考虑组合导航半物理仿真测试系统中各分系统特性，采用控制量预置、延迟量估计补偿与同步脉冲触发相结合的同步控制方法，削除系统运行中的不同数据源的同步误差，解决GN...
- 智奇楠马国驹王青江叶红军刘鹏飞
- 文献传递
- INS辅助GNSS高动态捕获跟踪技术研究被引量：9
- 2016年
- 在高动态的环境下,由于载体的运动速度及加速度非常大,卫星与载体之间的相对Dopple很大,超出了常规全球卫星导航(GNSS)收机的捕获搜索范围与跟踪门限,因此会造成搜索不到卫星或失锁。针对这一问题开展了利用惯导测量系统(INS)辅助GNSS接收机捕获与跟踪技术研究,GNSS接收机利用INS提供载体的速度、加速度和位置参数,预测载体的多普勒(Dopple)频移,结合接收机的星历及环路信息,共同调节环路中的NCO,及时重新设定环路搜索中心频率,从而解决了高动态引起大的Dopple频移这一问题。仿真结果表明,相比传统的接收机,通过INS辅助的GNSS接收机可以在超高动态模拟环境下,加速度100 g和速度为4 000 m/s时仍可以快速捕获及稳定跟踪信号。
- 马国驹蔚保国贾瑞才智奇楠
- 关键词：高动态环境信号捕获
- GNSS/INS组合导航系统测试技术研究被引量：1
- 2019年
- 在GNSS/INS组合导航系统开发过程中以及设备研制完成后,需要对系统各项性能指标进行试验验证,由于涉及到位置、速度、姿态以及时间多个测量信息,又分为静态、动态等多种应用场景,测量精度高、测试难度大,如何有效地评估组合导航系统在实际应用中的精度是一大难题。根据GNSS/INS组合导航系统的特点和已有的测试方法和测试条件,设计了多层次的测试方案,可以支撑GNSS/INS组合导航系统全方位的测试验证,降低系统设计开发难度,提高验证效率,降低系统开发成本,并对系统性能进行了充分测试。
- 智奇楠周俊刘鹏飞刘鹏飞贾浩男
- 关键词：半物理仿真
