张龙
- 作品数：14 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置
- 本发明属于液氮环境下的测量领域，特别涉及一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置；其一种可用于应变与温度实时测量的液氮低温环境试验装置，包括连接杆，所述连接杆上连接有试验箱，所述连接杆的下端连接拉伸试验机的底座...
- 何东汪斌张龙吴自越刘高阳李佳怡
- 多车道场景下智能网联车辆集群拆分与重组协同控制方法
- 本发明提出一种多车道场景下智能网联车辆集群拆分与重组协同控制方法。首先，分析车辆运行状态信息组成，描述车辆集群的通信及运动特性，采用线性一致性控制器作为基础控制模型，构建车辆集群的通信拓扑模型。然后，考虑车辆的动力学特征...
- 王庞伟 王欣荻 孙远哲张龙 张名芳
- 相关向量机在踝关节康复设备中的应用
- 2018年
- 踝关节角度预测对于足下垂、足内翻等患者的主动康复训练设备的设计具有重要的意义。本文通过对5名穿戴者进行实验,并与支持向量机(SVM)比较表明:该算法的预测精度更高且预测时间更短,因而更适合在康复设备系统中的应用。
- 刘睿承刘仁学张龙牛磊
- 关键词：相关向量机主成分分析足底压力
- 基于移动视觉的运动车辆检测技术研究
- 近年来,图像处理技术、计数机视觉技术成为了十分热门的研究方向,运动目标检测与跟踪技术作为核心技术更是得到了极大地关注,并且被应用在各个领域,如智能监控系统、智能交通、智能人机交互系统、航天航空以及工业自动化等。而随着计算...
- 张龙
- 关键词：图像处理计算机视觉
- 文献传递
- Ti6Al4V合金低温韧脆转变行为与塑性变形机理的分子动力学研究
- 钛合金因具有较高的比强度和良好的低温性能,而广泛应用于航空航天、深空探索等领域。然而,随着使用温度的进一步降低（例如,液氢温度20 K）,钛合金在强度上升的同时,其塑性却显著降低,并常常伴随着锯齿状的塑性失稳现象,这极大...
- 张龙
- 关键词：钛合金分子动力学塑性变形
- 基于ZigBee的立交桥融雪喷洒远程监控系统设计
- 由于气候原因,我国北方绝大多数城市容易出现降温、降雪天气,由此带来的积雪堆积在公路、立交桥等路面上,给行车安全带来了不便和安全隐患。因此,冬天北方大城市清除积雪成为一件很费人力和时间的任务。人工清除积雪耗时耗力,也造成了...
- 张龙
- 关键词：ZIGBEE技术VPN网络MODBUS协议远程监控
- 文献传递
- 一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法
- 本发明涉及交通状态感知技术领域，尤其涉及一种面向自主式交通系统的多交通主体信息融合方法。该方法包括步骤S1，对图像数据和点云数据进行融合；步骤S2，车辆主体状态估计。本发明通过将欧氏聚类算法与YOLOx模型相结合，以对不...
- 王庞伟 徐京辉 刘程张龙 张名芳
- RVM算法在下肢辅助运动设备中的应用被引量：1
- 2019年
- 相关向量机(RVM)是一种适用于非线性、较高维数的小样本事件的稀疏贝叶斯学习算法。笔者提出基于相关向量机利用足底压力信号预测人类行走时步态轨迹算法,通过相关压力传感器和磁栅尺同步采集足底部位的压力数据和踝关节角度数据,并利用Savitzky-Golay滤波算法滤波和主成分分析算法,目的在于减少压力信号维数,获得压力主分量信号。利用压力主分量信号进行最大期望算法(EM)训练,得出RVM模型。
- 张龙刘仁学
- 关键词：相关向量机滤波主成分分析
- 辅助运动装置的嵌入式控制系统研究
- 辅助运动装置旨在提高人体负重能力及为肢体失去部分功能的患者提供康复治疗和功能补偿。随着人工智能技术的持续进步,嵌入式控制系统被广泛应用于外骨骼机器人研究中。嵌入式控制系统与科学的机械结构设计的结合使得辅助运动装置能够更智...
- 张龙
- 关键词：ARM处理器压力传感器LINUX操作系统
- 文献传递
- 智能网联环境下城市道路多源交通数据补全方法
- 2025年
- 交通状态补全方法能够为交通管理系统提供完备的全息交通路网信息,为制定城市信控策略,动态均衡交通流提供数据支持。基于智能网联技术实时获取多源交通数据优势,提出一种基于图卷积神经网络的实时交通状态补全方法。首先,构建了一种“端-边-云”信息交互架构的全息交通感知系统,可实现多源交通数据的特征级融合;其次,根据路网拓扑关系构建路网无向图模型,应用异常数据辨识与插补方法对原始数据进行修正构成有效数据集,并根据实际路网时空关系确定补全网络隐藏层权重;然后,通过图卷积交叉口临近关系与交通状态,将原始数据映射至空间维度,从而完成交叉口特征的空间聚类,同时由门控循环单元在时间序列上游走记忆,提取数据时间维度特征,完成状态数据补全计算;最后,在北京市高级别自动驾驶示范区选取典型智能网联交叉口群,对该方法进行实地测试。研究结果表明:长时序数据下,方法有效补全结果与真实值误差不高于10.64%,综合性能较长短期记忆神经网络等现有方法的均方根误差降低17.2%。该补全方法为未来智能网联环境下交通全息感知技术应用提供了理论基础和实现方案。
- 王庞伟何昕泽张龙董航瑞王力张名芳
- 关键词：交通工程
