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陈新龙

作品数:4 被引量:0H指数:0
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇视觉系统
  • 4篇体视觉
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇立体视觉系统
  • 2篇导航
  • 2篇导航技术
  • 2篇导航计算机
  • 2篇在轨服务
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇双目立体视觉...
  • 2篇相对导航
  • 2篇滑模
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机生成
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 2篇航天器姿态

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇王振宇
  • 4篇郁丰
  • 4篇何真
  • 4篇陈新龙
  • 2篇吴云华
  • 2篇于晓婷
  • 2篇陈志明
  • 2篇华冰
  • 2篇卢欢
  • 2篇赵依

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法
本发明公开了一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法,属于非合作航天器导航技术领域,包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器;通过立体视觉系统得到的目标星绝对姿态作为控制目标;根据目标卫星的运动特点建...
于晓婷郁丰何真陈新龙卢欢王振宇朱海微
一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法
本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法,包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时:利用仿真控制计算机生成实验场景,控制三轴电动转台模拟相对...
郁丰何真陈新龙王振宇赵依华冰吴云华陈志明
文献传递
一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法
本发明公开了一种基于虚拟滑模控制的非合作航天器姿态估计方法,属于非合作航天器导航技术领域,包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器;通过立体视觉系统得到的目标卫星绝对姿态作为控制目标;根据目标卫星的运动特点...
于晓婷郁丰何真陈新龙卢欢王振宇朱海微
文献传递
一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法
本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法,包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时:利用仿真控制计算机生成实验场景,控制三轴电动转台模拟相对...
郁丰何真陈新龙王振宇赵依华冰吴云华陈志明
共1页<1>
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