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赵依

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇导航
  • 4篇在轨服务
  • 3篇相对导航
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信息
  • 2篇视觉系统
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇双目立体视觉...
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇立体视觉系统
  • 2篇目标航天器
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机生成
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇赵依
  • 4篇吴云华
  • 4篇王振宇
  • 4篇陈志明
  • 4篇华冰
  • 4篇郁丰
  • 4篇何真
  • 2篇陈新龙

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法
本发明实施例公开了一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法，涉及航天在轨服务技术领域，实现巡检器相对导航和目标航天器表面结构检测复用。以目标航天器的轨道坐标系为导航坐标系；利用惯性测量单元输出的加速度和角速度信息进行纯惯导...
郁丰王振宇何真赵依华冰吴云华陈志明
一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法
本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法，包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时：利用仿真控制计算机生成实验场景，控制三轴电动转台模拟相对...
郁丰何真陈新龙王振宇赵依华冰吴云华陈志明
文献传递
一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法
本发明实施例公开了一种用于航天器表面巡视的导航装置及方法，涉及航天在轨服务技术领域，实现巡检器相对导航和目标航天器表面结构检测复用。以目标航天器的轨道坐标系为导航坐标系；利用惯性测量单元输出的加速度和角速度信息进行纯惯导...
郁丰王振宇何真赵依华冰吴云华陈志明
文献传递
基于深度信息的失效卫星相对导航技术研究
为了减少卫星故障造成的经济损失，降低因“太空垃圾”发生空间轨道事故的概率，以卫星维护维修、垃圾清除技术为核心的在轨服务技术已成为了未来发展趋势之一。失效卫星的位姿测量是在轨服务的前提，由于失效卫星无法主动获取自身的位姿信...
赵依
关键词：相对导航位姿测量深度信息
一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法
本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法，包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时：利用仿真控制计算机生成实验场景，控制三轴电动转台模拟相对...
郁丰何真陈新龙王振宇赵依华冰吴云华陈志明
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