王璞
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
- 投球机器人模糊PID控制被引量：10
- 2015年
- 针对智能投球机器人在轨迹跟踪过程中存在响应慢、跟踪精度低的问题,采用PID控制和模糊PID控制2种控制方法提高系统的响应速度及控制精度。对二连杆投球机器人进行了详细的运动学建模,建立了机械臂的动力学模型,联立得约束矩阵方程;然后分别选用PID控制和模糊PID控制对二连杆投球机器人运动轨迹进行控制。在MATLAB环境下利用Sim Mechanics对系统数学模型和2种控制方案进行仿真,数值实验结果表明,模糊PID控制具有更好的控制效果。
- 赵新华王璞陈晓红
- 关键词：机器人PID模糊PID动力学模型
- 城镇化进程中的邻避项目风险演化线索探究被引量：2
- 2019年
- 随着城市化进程的加快,邻避冲突愈演愈烈,对其成因进行分析十分重要。为探究项目风险演化为邻避冲突的关键影响因素,在对已有研究成果梳理总结的基础上,归纳得到13个线索因素,构建出邻避风险演化单一系统设计透镜模型,以实现主观认知判断对决策标的预测。运用PolicyEXC软件对回收的SJT问卷数据进行仿真,经过整合分析确定3个具有预测作用的线索,分别为政府部门的信息封闭、环境遭受污染程度及生活质量受损程度。
- 李保祥王璞孙德梅康伟
- 关键词：透镜模型
