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张翔
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20
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
电气工程
机械工程
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合作作者
杨培
北京机械设备研究所
仲启亮
北京机械设备研究所
龚玉帅
北京机械设备研究所
李石
北京机械设备研究所
王留民
北京机械设备研究所
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作者
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张翔
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一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震
马俊
韩士玉
张翔
孙春香
刘冠达
郭勉
文献传递
一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法
本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法,所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸;所述控制器接收位置信号,控制伺服阀作动,同时控制电机驱动定量泵控制油...
杨培
龚玉帅
张翔
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置,该移动车体装置两侧设有轮腿结构,车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端,且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计,同时对恶...
仲启亮
王田苗
梁建宏
杨培
张翔
龚玉帅
王留民
李石
付星星
马文桥
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一种舵机系统非灵敏区判定方法
本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法,属于伺服系统控制技术领域,解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤:向舵机系统输入单位角波控制信号,获得舵机系统的反馈信号;对所述反馈...
李嘉科
仲启亮
刘冠达
张翔
杨培
马俊
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一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统,包括:驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口;电源电路对外与弹上电源连接,将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电,控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震
马俊
韩士玉
张翔
孙春香
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郭勉
一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法
本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法,所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸;所述控制器接收位置信号,控制伺服阀作动,同时控制电机驱动定量泵控制油...
杨培
龚玉帅
张翔
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一种基于光耦的模拟信号隔离电路
本发明涉及一种基于光耦的模拟信号隔离电路,属于电子线路技术领域,解决包括负电压的交直流模拟信号的隔离传递问题,电路包括用于滤波和电压幅度压缩的滤波与压缩电路,用于将压缩后的模拟信号升压到正电压的升压电路,基于光耦的隔离电...
杨培
仲启亮
张翔
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一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站
一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站,包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器,还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔...
仲启亮
龚玉帅
王留民
杨培
张翔
李石
尹骏
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一种电源软启动电路
本发明公开了一种电源软启动电路,包括:场效应管Q1、热敏电阻RT1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2和电容C3。热敏电阻RT1的一端与电源正极输入端+Vin连接,热敏电阻RT1的另一端与软启动电...
仲启亮
孙春香
蔡霖
张翔
龚玉帅
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一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副
本发明涉及一种丝杠螺母副结构,尤其涉及一种用于丝杠螺母副的消间隙装置和方法、丝杠螺母副,在消除丝杠与主螺母之间的传动间隙的前提下,减小主螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间、调整螺母的螺牙与丝杠的螺牙之间的挤压变形。丝杠螺母副包括...
付星星
马俊
杨培
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