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李石
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北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
马俊
北京机械设备研究所
龚玉帅
北京机械设备研究所
王留民
北京机械设备研究所
杨培
北京机械设备研究所
仲启亮
北京机械设备研究所
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作者
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李石
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马俊
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置,该移动车体装置两侧设有轮腿结构,车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端,且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于是整个设备的小型化设计,同时对恶...
仲启亮
王田苗
梁建宏
杨培
张翔
龚玉帅
王留民
李石
付星星
马文桥
李兆凯
一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统
本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统,该系统包括:驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路;驱动控制电路,用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号;BUCK降压电路,用于将...
李石
李嘉科
匡晓霖
魏厚震
张程煜
一种飞轮电机的电流采样电路和方法
本发明涉及一种飞轮电机的电流采样电路和方法,属于电路设计技术领域,解决了现有飞轮在换相和模式切换时而产生转矩脉动和飞轮电机的电流采样精度低的问题。电流采样电路包括:采样电阻器,用于将电机电流转换为采样电压;第一低通滤波电...
魏厚震
马俊
李宁
李石
余东东
刘超
张聪
文献传递
一种磁力矩器的参数优化方法
本发明涉及一种磁力矩器的参数优化方法,该系统包括:建立磁力矩器二维有限元电磁特性模型;构建磁力矩器模型的优化变量和约束条件;以磁力矩器的质量最小作为优化设计目标,建立磁力矩器设计的目标函数;利用遗传算法对所述约束条件和所...
匡晓霖
李石
王皓
李昕奇
文献传递
一种基于波浪能和光能互补能源的无人值守海上自动气象站
一种基于波浪能和光能互补能源的无能耗海上自动气象站,包括浮体、光照度传感器、太阳能电池板、风速传感器、温湿度传感器、雨滴传感器,还包括单片机控制器、互补电源转换器、蓄电池、GPS模块、GPS天线、铱星控制器、铱星天线、柔...
仲启亮
龚玉帅
王留民
杨培
张翔
李石
尹骏
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一种滚珠丝杠副
本发明涉及一种滚珠丝杠副,包括:丝杠(1)和通过螺纹套设在丝杠(1)外的丝杠螺母(5),所述丝杠(1)具有同轴通孔,所述通孔内设置有连接交变电压的初级线圈(6)和两个次级线圈;所述丝杠螺母(5)中心同轴安装有铁芯(4),...
龚玉帅
马俊
杨培
张翔
王留民
付星星
仲启亮
李石
文献传递
一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法
本发明涉及一种超声图像对比度和横向分辨率优化方法,属于超声图像处理技术领域,解决了现有超声图像处理方法获得的图像对比度和横向分辨率差的问题。该优化方法包括以下步骤:利用超声换能器获取N幅原始超声回波图像;对所述N幅原始超...
李嘉科
李石
孙春香
匡晓霖
马俊
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一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法
本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法,属于动量轮领域,解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构,电机定子直接固定于基座上,电机转子作为轮体...
张程煜
余东东
匡晓霖
李石
一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统
本发明涉及一种空间飞轮用无刷直流电机驱动系统,该系统包括:驱动控制电路、BUCK降压电路、能耗控制电路和多路选择开关电路;驱动控制电路,用于产生控制所述多路选择开关电路中开关管开关变换的驱动信号;BUCK降压电路,用于将...
李石
李嘉科
匡晓霖
魏厚震
张程煜
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一种基于谐波减速器的变形移动车体装置
本发明涉及一种基于谐波减速器的变形移动车体装置,该移动车体装置两侧设有轮腿结构,车轮通过全密封的轮毂驱动单元安装在所述轮腿的末端,且所述轮毂驱动单元驱动车轮转动。本发明采用的传动装置有利于整个设备的小型化设计,同时对恶劣...
仲启亮
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