吕志伟
- 作品数：48 被引量：231H指数：9
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程环境科学与工程更多>>
- 基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法
- 本发明涉及基于摄影测量技术的数码相机投影中心位置精确标定方法，有效解决解算精度高、可操作性强的问题，方法是，布设回光反射测量标志、控制点标志、编码标志、定向靶和基准尺，构成标定场；距离标定场3米处设置电子经纬仪和待检定相...
- 丛佃伟许其凤吕志伟李军正张同成
- GPS广播星历参数拟合算法及其分析被引量：11
- 2010年
- 利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础。为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型。并用算例分析了影响拟合效率的因素,分析了卫星位置有误差是对于卫星星历参数的影响。结果验证了所给出的算法的可行性和有效性。
- 吕志伟易维勇曾志林
- 关键词：全球定位系统广播星历卫星轨道二体问题
- 接收机钟跳对VRS改正数生成的影响分析
- 2016年
- VRS技术是网络RTK系统中应用最广泛的一种技术方法,它依赖于对基准站间空间相关误差的构建。基准站的接收机由于钟差的调整会产生钟跳,钟跳不仅会对观测值产生影响,还会造成VRS改正数的不连续。从VRS改正数生成的数学模型出发,分析了不同钟跳对观测值和改正数的影响,给出了针对钟跳的观测值和改正数的修复方法。以两个CORS网中的观测数据为例进行了实验验证,证明了算法的正确性和可靠性。
- 于晓东吕志伟石鑫唐文杰张润涛
- 关键词：CORSVRS改正数
- 便携式GPS生成式欺骗干扰设备的设计与实现
- 因卫星导航信号的脆弱性,卫星导航信号易受各式各样的干扰,其中欺骗式干扰对卫星导航用户的危害性最大。针对目前对欺骗式干扰的研究大部分限于理论研究而较少涉及实际场景测试,且用于实验的欺骗干扰设备存在体积大、成本高的缺点,设计...
- 高扬骏吕志伟周朋进贾铮洋
- 关键词：卫星导航
- 基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法被引量：16
- 2021年
- 在INS/GNSS组合导航系统中常采用基于新息的欺骗检测算法。针对现有算法对同步式欺骗干扰的检测时间较长、漏警率和误警率较高的问题,提出了一种基于新息速率抗差估计的INS/GNSS组合导航系统欺骗检测算法。该算法将Kalman滤波估计得到的新息速率作为检测量来判断是否存在欺骗干扰,并利用抗差估计削弱欺骗干扰对新息序列的影响,通过调整等价权函数的参数进一步提高算法的检测能力。仿真结果表明:该算法对诱导速率为0.1 m/s的同步式欺骗干扰的检测时间缩短了60%以上,在3路以下的卫星信号被欺骗时,通过选择合适的检测门限,误警率和漏警率均能维持在4%以内。
- 张超吕志伟张伦东张伦东
- 关键词：抗差估计欺骗检测
- 改进的STUKF及其在多传感器信息融合中的应用被引量：2
- 2018年
- 针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位姿精度和自主性高的要求及其存在加减速、转弯等高动态的特性,以及采样点初始信息的不确定性导致UKF滤波器误差变大或者发散的问题,各子滤波器的状态估计采用改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)方法。数字仿真表明,与传统UKF算法相比,改进的算法对载体的位姿估计精度更高,且只需一次UT变换,无需求解雅可比矩阵;计算复杂度降低对飞行器进近的过程有一定适应性。
- 周朋进吕志伟丛佃伟贾铮洋高扬骏
- 关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波信息融合联邦滤波
- GPS短基线解算中两种后处理软件的比较被引量：17
- 2002年
- 为了获得高精度的GPS检定场点位结果,为以后GPS仪器的检定提供高精度的已知点,应用两种成熟的GPS后处理软件对检定场观测数据进行解算,并对两种软件得出的结果进行了比对。获得的结论对相关研究及应用用户也有一定的借鉴作用。
- 陈明剑吕志伟郝金明
- 关键词：GPS检定场全球定位系统
- GPS动态观测数据的周跳探测与修复及其分析被引量：3
- 2011年
- 从探测与修复周跳的观测值线性组合入手,分析非差方式下M-W组合和电离层残差组合对周跳的探测能力,探讨两种组合相结合的优越性。研究分析相结合算法对地面低动态数据和星载GPS高动态数据的适应能力,实验结果表明此算法对GPS双频动态观测数据的周跳探测、修复具有较好的适用性和实用性。
- 周建吕志伟
- 关键词：周跳
- 卫星广域增强系统完好性性能测试方法的研究
- 完好性体现了卫星导航系统在不能用于导航时为用户提供及时、有效告警信息的能力,是导航系统的重要指标之一。卫星导航系统的完好性可用三个量化参数来描述:告警阀值、告警时间和完好性风险。本文从理论上研究了卫星广域增强系统完好性性...
- 吕志伟郝金明
- 关键词：广域增强系统
- 欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响被引量：5
- 2022年
- 全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)的组合导航系统中,GNSS模块易受欺骗干扰的影响,通过开展欺骗干扰对GNSS/INS系统定位性能的影响分析,有助于发掘潜在的GNSS/INS组合系统欺骗干扰检测和抑制方法。将欺骗干扰分为阶跃式位置欺骗、斜坡式位置欺骗、阶跃式速度欺骗和斜坡式速度欺骗四类,根据相应类型的特点建立了欺骗干扰模型,基于该模型理论推导了欺骗干扰影响下位置偏差和速度偏差的变化规律:阶跃式位置欺骗产生阶跃的位置偏差和脉冲的速度偏差;斜坡式位置欺骗产生呈比例变化的位置偏差和阶跃的速度偏差;阶跃式速度欺骗产生阶跃变化的位置和速度偏差;斜坡式速度欺骗产生呈比例变化的位置和速度偏差。仿真结果表明,四类欺骗干扰对应的位置和速度偏差与理论分析一致,通过调整观测噪声矩阵中伪距测量噪声标准差,位置偏差最高减少了34.5%,速度偏差减少了99.5%,有效降低欺骗干扰对位置速度影响的程度。
- 张超吕志伟吕志伟张伦东柯晔沈国康
- 关键词：全球卫星导航系统惯性导航系统欺骗干扰斜坡式
