丛佃伟
- 作品数：42 被引量：137H指数：7
- 供职机构：解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 单中继星单低轨卫星的联合定轨精度分析
- 2008年
- 针对由单中继星和单低轨卫星组成的联合定轨系统,给出了系统内不同轨道卫星摄动项的选取方案和卫星间的可见性判别模型。在模拟出含有白噪声的四程测距观测数据文件的基础上,研究了测距精度和采样弧段对联合定轨中高、低轨卫星定轨精度的影响。得出如下结论:联合定轨更有利于对低轨卫星的轨道改进;同样的采样时间条件下,测距噪声越小定轨精度越高,并且采样时间越短它的影响越明显;同样的测距噪声条件下,所用资料的采样时间越长精度越高,但当测距精度很高时,TDRS达到最好定轨精度所需的采样时间相应有所缩短。并在定出轨道后进行了轨道预报,分析了轨道预报的趋势及精度。
- 苏牡丹郑勇杜兰丛佃伟
- 关键词：中继卫星联合定轨
- 多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较
- 抗差估计等价权函数中临界值一般定为常数.若基于学生化分布构造标准化残差,其临界值可由观测自由度以及给定的显著性水平确定.本文首先对几种权函数进行了分析和比较,然后讨论了各个权函数抗差性与误差显著性水平以及由之确定的临界值...
- 丛佃伟张锋乔书波
- 关键词：大地测量学抗差估计等价权函数权函数
- 快速STUKF在组合导航系统故障诊断中的应用
- 针对传统卡方故障诊断技术对组合导航系统软故障的诊断率会随时间降低和直接应用于UKF算法时导致虚警率较高的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波算法的残差卡方故障检验方法。首先将渐消因子近似引入UKF算法,使算法兼具UKF对非线...
- 周朋进吕志伟丛佃伟高扬骏
- 关键词：GNSSSINS组合导航故障检测
- 建立GNSS动态定位性能检定基准的必要性和初步设想被引量：4
- 2015年
- 动态定位性能是卫星导航系统的重要技术指标,本文从5个方面探讨了建立GNSS动态定位检定基准的重要意义,就动态定位检定基准所应具备的条件进行了详细的分析,给出了初步的建设方案。摄影/惯导组合测量定位方法在原理上与卫星导航定位方法有本质区别,工作模式、基本观测量与卫星导航定位方法均不同,避免了可能存在相同或相近的系统性偏差。摄影/惯导组合测量定位方法能具备高动态定位、高精度定位、高数据更新率以及溯源验证4个必备条件,非常适合作为GNSS动态定位检定基准的选择方案。开展卫星导航系统动态定位检定理论与方法的研究和实践工作,完成动态检定基准的建设和溯源验证,建立国际上首个卫星导航系统动态定位(三维)检定规范,对于北斗卫星导航系统的建设和推广应用具有重要意义,本文所做工作算是研究GNSS动态定位检定基准的开端。
- 丛佃伟许其凤
- 关键词：全球导航卫星系统摄影测量
- 多种权函数固定临界值与可变临界值抗差估计的比较
- 抗差估计等价权函数中临界值一般定为常数。若基于学生化分布构造标准化残差,其临界值可由观测自由度以及给定的显著性水平确定。本文首先对几种权函数进行了分析和比较,然后讨论了各个权函数抗差性与误差显著性水平以及由之确定的临界值...
- 丛佃伟张锋乔书波
- 关键词：抗差估计等价权函数
- 三焦点张量的最小代数误差非迭代算法研究被引量：2
- 2007年
- 通过普通数码相机获得的3幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得3幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量,提出一种最小代数误差非迭代算法.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,计算复杂度小、实现效率高.能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.
- 席靓李海滨丛佃伟
- 关键词：三焦点张量核线
- 应用重力矩控制非刚性卫星的稳定性分析
- 2007年
- 研究卫星姿态问题时,通常把卫星视为刚体,针对不同形状的卫星应用欧拉定理列出相应的运动学方程和姿态动力学方程,从而讨论其相应稳定的条件。实际上卫星并不完全是刚体,还包含非刚体的部件,如具有弹性的天线、液体燃料等。当星体自旋稳定时,星体内各点的离心力保持不变,星上可发生相对运动的质量都处于平衡状态。可是星体章动能引起离心力的变化,从而激励起弹性部件产生弹性震荡。在这种情况下,星体的运动就不能用简单的欧拉方程来描述。针对这一问题,提出了运用重力矩进行了稳定性的分析;并且通过数值试验,得出了非刚性卫星在重力杆伸展后最终处于稳定的状态下。这对处于低轨道小卫星采用重力梯度力矩控制的研究有一定的实际意义。
- 叶修松张传定曹赟丛佃伟
- 关键词：稳定性
- 异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真被引量：6
- 2018年
- 在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导了系统误差模型.该算法取长补短利用联邦无迹卡尔曼滤波器将GNSS定位和摄影定位、定姿精度高的优势对SINS进行在线误差估计.针对多传感器非等间隔数据采样问题,采用时间与量测更新分离的异步非等间隔联邦滤波算法进行信息融合,并对滤波器结构进行改进以减少算法复杂度.仿真实验证明基于联邦UKF的组合导航系统较传统联邦滤波算法位姿精度有明显的提高,且系统鲁棒性也有一定的增强.
- 周朋进吕志伟丛佃伟贾铮洋
- 关键词：组合导航信息融合非线性模型无迹卡尔曼滤波
- 摄影/惯导组合定位技术在GNSS动态定位性能测试中的应用被引量：4
- 2015年
- 在分析现有GNSS动态定位精度评估方法不足的基础上,提出区别于传统组合导航滤波算法的摄影/惯导组合定位技术。将多个摄影节点的位置观测量作为基准,利用最小二乘最优估计法统一解算捷联惯导误差参数。摄影/惯导组合定位方法的基本观测量、工作模式与卫星导航定位方法有本质区别;同时又具备高精度定位、高动态定位、高数据刷新率和差异数据观测量4个条件,十分适合作为GNSS动态定位性能测试的评估技术。通过在标志场内进行的摄影测量试验和摄影/惯导组合定位性能仿真试验,验证了摄影/惯导组合定位方法的可行性。该方法为首次提出,具有一定的科学价值。
- 丛佃伟许其凤董明
- 关键词：全球导航卫星系统摄影测量捷联惯性导航系统
- GNSS动态定位性能评价研究现状与进展被引量：9
- 2016年
- 定位性能是卫星导航系统性能的基础和核心,卫星导航系统定位性能评价贯穿于卫星导航系统的设计、研发、部署、运行和扩展等各个阶段。针对GNSS动态定位性能评价方法展开研究,对当前GNSS动态定位性能评价方法进行分类和分析,指出几种方法存在的不足之处,提出一种利用摄影/惯导组合测量方法建立GNSS动态定位性能检定系统的基本思路。实验结果表明该方法可为建立GNSS动态定位性能检定系统提供参考。
- 丛佃伟许其凤
- 关键词：GNSS检定
