张军岭
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 低成本嵌入式导航系统设计
- 本文选取高性能微处理器件,设计实现了一套低成本导航系统硬件平台,支持GPS和SINS两种信号接收,保证系统平台多功能性;设计实现了GPS和捷联惯导基础算法平台,测试表明该系统可以为导航系统研究提供全面的软硬件支持,具有重...
- 赵琳张军岭高帅和
- 关键词：硬件平台GPSSINS软件测试
- 文献传递
- 面向工程应用的导航算法性能测试系统研究
- 2012年
- 针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。
- 丁继成张军岭赵琳李英飞
- 关键词：数据同步数据融合
