赵琳
- 作品数：155 被引量：811H指数：13
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于迟滞噪声混沌神经网络的TDMA广播调度被引量：1
- 2012年
- 分组无线网络的时分多址(Time Division Multiple Access,TDMA)广播调度问题是一个经典的NP-hard组合优化问题,可用神经网络求解.混沌动力学、随机游动和迟滞动力学均能够有效地提高神经网络的优化性能.为了提高迟滞动力学在噪声混沌神经网络中的优化能力,又不增加噪声混沌神经网络的参数,将噪声混沌神经网络的噪声幅值作为Sigmoid函数的中心参数,并通过神经元的输入变化来控制噪声幅值形成迟滞环,提出了一种新型的迟滞噪声混沌神经网络.对神经元状态演化行为的研究表明,该网络能够同时演化出混沌倒分岔、随机游动和迟滞等动力学行为.对分组无线网络的TDMA广播调度问题的仿真表明,提出的迟滞噪声混沌神经网络具有更好的优化性能.
- 孙明赵琳曹伟刘正亮
- 关键词：噪声混沌神经网络
- 自适应融合滤波算法及其在INS/GPS组合导航中的应用被引量：12
- 2010年
- 针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在系统模型不确定时存在鲁棒性差、精度低的问题,设计了一种基于交互式多模型(IMM)的自适应融合滤波(AFF)算法。IMM-AFF算法采用两个模型来描述系统结构,且与每个模型相对应的Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器(STF)独立并行工作,系统的状态估计则是两种滤波器估计的模型概率加权融合。IMM-AFF算法兼具Sage-Husa滤波器状态估计精度高和STF对系统模型不确定具有强鲁棒性的优点,克服了两种滤波器各自单独使用时的缺点。将IMM-AFF算法应用于INS/GPS组合导航系统的仿真结果表明,IMM-AFF算法的滤波精度和鲁棒性均明显优于目前工程应用中的EKF,特别是大大提高了INS/GPS系统的定位精度。
- 王小旭赵琳
- 关键词：交互式多模型强跟踪滤波器
- 星识别的全新智能快速搜寻方法
- 2012年
- 星图识别算法的关键是识别效率高、花费时间短。过去的几十年里，人们致力于建设搜寻数据库的方法，而且确实找到了大量的搜寻方法。为了减少星图数据库的搜寻时间，提出了一种将不同恒星星等分层分类的新技术。同时，采用这种准确快速的搜寻方法提出了全新智能快速星识别算法。基于台式机的仿真结果显示这种星识别方法和数据库搜寻方法具有较高的准确性和效率。通过数据库搜寻星特征的时间复杂度为0（n）。除此以外，因为星图像的质量决定了星图识别算法准确性的改进，因此提出一种模糊边缘检测技术来解决图像的预处理问题，这种方法对于噪声消除、星特征提取、数据库建设和匹配有重要意义。
- 孙剑明孙剑明赵琳
- 关键词：图像处理特征提取边缘检测噪声消除
- BDS/GPS精密单点定位的改进方法研究
- 基于最小二乘法（Least Square,LS）解算孤立各历元观测量之间的关系,扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）解算存在先验信息不准的问题,当这两种定位估计方法应用于精密单点定位算法...
- 赵琳张胜宗李亮王雪
- 关键词：EKFGPS精密单点定位收敛速度
- 文献传递
- 潜艇仿真数学模型的推导求解被引量：12
- 1999年
- 推导了潜艇重心与原点不重合情况下的水下六自由度空间运动方程，该方程含有重心对原点坐标ｘｇ，ｙｇ，ｚｇ的项并包括了流力、流力矩，具有更高的精度．并根据实际情况对方程进行合力取舍。
- 刘鹰赵琳
- 关键词：潜水艇仿真数学模型六自由度
- 基于分布式结构的BDS矢量跟踪环路研究
- 针对北斗卫星导航系统（BDS）信号在信号遮挡、信号弱等情况下传统标量跟踪性能下降的问题,设计了一种基于分布式结构的矢量跟踪环路,采用通道预滤波器替代传统的鉴相器,避免了鉴相器的非线性误差。通过EKF导航滤波器实现BDS跟...
- 丁继成吴谋炎罗治斌赵琳
- 关键词：分布式结构EKF
- 潜艇操纵运动的舵效仿真研究被引量：3
- 2009年
- 针对潜艇空间操纵运动数学模型的复杂性,运动方程中水动力系数难以全部取得以及方程解算难度大等问题,在不影响潜艇空间运动主要特性的前提下,通过理论分析和实操经验以及计算机仿真需要,从潜艇对称性和潜艇运动特性入手,对现有潜艇空间操纵运动模型进行了合理地简化和求解,并进行了计算机仿真验证。根据计算机仿真结果对潜艇舵效进行了研究分析,为通过控制潜艇方向舵角和首、尾升降舵角来联合操纵潜艇运动提供了良好的参考和依据。
- 晏亮赵琳程建华
- 关键词：潜艇计算机仿真
- 基于EKF/SF的BDS短基线多径抑制方法被引量：3
- 2017年
- 多径是影响载波相位差分定位性能的主要误差源。针对传统恒星日滤波(sidereal filter,SF)无法同时抑制系统部分和随机部分多径误差影响的问题,提出一种扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)和SF组合的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)短基线多径误差抑制方法(EKF/SF)。首先使用基于单差观测量的SF削弱多径系统误差带来的影响,再结合EKF的优势,对残余多径误差所包含的随机误差影响进行抑制,从而达到最大化抑制多径误差的目的。BDS短基线单频载波相位差分定位实验表明,相对于单纯的SF和EKF,采用EKF/SF方法的模糊度固定率分别提高了10%和43%,定位精度可分别提高84%和90%。
- 许兆新李航洲李亮赵琳刘亚
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解被引量：13
- 2015年
- 提出了一种适用于线性和非线性系统的带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解.为了完成状态的递归更新估计,噪声向量和先前时刻状态向量被扩展到当前时刻状态向量中.然后基于贝叶斯方法推导了扩展后状态向量的一般框架解.对于非线性系统,通过利用不同的数值计算方法计算贝叶斯解中的高斯加权积分可以推导获得不同的高斯近似滤波器.最后本文利用三阶球径容积准则来实施提出的方法,并通过量测被随机延迟多步的目标跟踪模型对所提出的方法进行了仿真,仿真结果验证了提出方法的有效性和优点.
- 张勇刚黄玉龙赵琳
- 关键词：高斯滤波器贝叶斯估计
- 基于舒勒原理确定惯性元件标度系数的应用研究
- 2006年
- 针对平台式惯性导航系统陀螺仪和加速度计在动态使用过程中更换无法重新精确标定的问题,文中提出了利用舒勒周期振荡确定陀螺仪和加速度计标度系数的方法.采用FFT算法实现了系统振荡周期计算,在FFT算法无法满足测量精度的条件下,采用线性调频z变换大大提高了振荡周期测量精度.计算机仿真和试验结果表明:该方法能快速、准确地实现对惯性元件标度系数的标定.
- 程建华黄卫权赵琳单丹萍徐涌来
- 关键词：惯性元件标度因数FFT算法
