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李正文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇多项式
  • 1篇多项式函数
  • 1篇双脚
  • 1篇人机
  • 1篇髋关节
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇函数
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇李正文
  • 1篇曾静
  • 1篇敬斌
  • 1篇陈磊
  • 1篇张国良
  • 1篇田琦
  • 1篇孙一杰

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种仿人机器人步态规划及合成方法
本发明公开了一种仿人机器人步态规划及合成方法，属于仿人机器人运动规划技术领域。所述方法包括：采用多项式函数来表示机器人髋关节和摆动腿末端的轨迹，根据仿人机器人步行时的几何约束、摆动腿末端的最大跨高、步态的周期性、碰撞影响...
张国良敬斌李正文孙一杰田琦曾静陈磊
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